[发明专利]一种水下摄像仿生鱼

权利要求书

1.一种水下摄像仿生鱼，其特征在于：包括前置无线摄像机（1）、垂直方向舵（2）、第一电机（3）、无线通信装置（4）、电池（5）、第二电机（6）、旋叶（7）、水仓（8）、控制器（9）、水平方向舵（10）、第三电机（11）、侧方无线摄像机（12）、仿生鱼体（13）；前置无线摄像机（1）置于仿生鱼体（13）前端鱼嘴处，连接控制器（9）；侧方无线摄像机（12）置于仿生鱼（13）前部鱼眼位置，连接控制器（9）；前置无线摄像机（1）和侧方无线摄像机（12）均具有一定旋转角度，用于拍摄仿生鱼左右以及前方的图像信息，输出到控制器（9）；无线通信装置（4）置于仿生鱼体（13）上部，连接控制器（9），用于与外部遥控器的通信，实现远距离对仿生鱼的控制以及信息的传输；控制器（9）置于仿生鱼体（13）中部，直接控制所有机构的运转；垂直方向舵（2）连接第三电机（11），第三电机（11）连接控制器（9），垂直方向舵（2）用于控制仿生鱼前进的左右方向；水平方向舵（10）连接第一电机（3），第一电机（3）连接控制器（9），水平方向舵（10）用于控制仿生鱼潜水上下的深度；旋叶（7）置于仿生鱼体（13）尾部，连接第二电机（6），第二电机（6）连接控制器（9），旋叶（7）用于产生仿生鱼前进的推力；电池（5）置于仿生鱼体（13）内部，用于为仿生鱼体（13）内所有用电设备供电；水仓（8）置仿生鱼体（13）腹部，设有接口，用于储水，增加仿生鱼的重量，使得仿生鱼的重量等于仿生鱼的排水量；水仓（8）需要外部充水，在潜航过程中，储水量不可变。

2.根据权利要求1所述的一种水下摄像仿生鱼，其特征在于：侧方无线摄像机（12）左右各一个，功能相同。

3.根据权利要求1或者2所述的一种水下摄像仿生鱼，其特征在于：垂直方向舵（2）置于仿生鱼体（13）前部体外，分为上下两部，用一根轴连接。

4.根据权利要求1或者2所述的一种水下摄像仿生鱼，其特征在于：水平方向舵（10）置于仿生鱼体（13）前部体外，分为左右对称的两部分。