[发明专利]分拣型自动导引运输车

权利要求书

1.一种分拣型自动导引运输车，其特征在于，包括：

车底盘(1)，安装有行走用的车轮；

托盘(2)，安装在所述车底盘(1)的上方，用于承载待分拣物品；和

电动推杆(3)，设置在所述车底盘(1)内，用于驱动所述托盘(2)相对于所述车底盘(1)翻转预设角度，以使所述待分拣物品沿所述托盘(2)滑入卸货区域。

2.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述电动推杆(3)为平行式电动推杆。

3.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，在所述车底盘(1)内设有旋转座(6)，所述托盘(2)下表面通过连杆(7)与所述旋转座(6)铰接，所述电动推杆(3)的驱动端铰接在所述连杆(7)上。

4.根据权利要求3所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述连杆(7)整体呈“Z”型，包括相平行的第一连杆段和第二连杆段以及连接所述第一连杆段和所述第二连杆段的第三连杆段，所述第一连杆段整体固定在所述托盘(2)下表面上，所述第二连杆段的端部与所述旋转座(6)铰接，所述电动推杆(3)的驱动端与所述连杆(7)的铰接位置位于所述第二连杆段或第三连杆段上。

5.根据权利要求4所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述第一连杆段通过多个螺钉与所述托盘(2)下表面进行整体固定。

6.根据权利要求3所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述连杆(7)为至少两根，相平行地设置在所述旋转座(6)和所述托盘(2)下表面之间。

7.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述车底盘(1)上安装的车轮包括能够带动所述车底盘(1)直线行驶的第一车轮(4)和带动所述车底盘(1)转向的多个第二车轮(5)，所述电动推杆(3)位于所述车底盘(1)内所述第一车轮(4)的轮轴线的一侧，所述多个第二车轮(5)分别位于所述电动推杆(3)相对于所述第一车轮(4)的轮轴线的同侧和对侧。

8.根据权利要求3所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述车底盘(1)上安装的车轮包括能够带动所述车底盘(1)直线行驶的第一车轮(4)和带动所述车底盘(1)转向的第二车轮(5)，所述旋转座(6)、所述电动推杆(3)和所述连杆(7)均位于所述第一车轮(4)的轮轴线的一侧。

9.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述电动推杆(3)的电能取自所述分拣型自动导引运输车自身的电源。

10.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述预设角度为50°～70°。