[发明专利]码垛倍速机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，特别是一种码垛倍速机械臂，适用于工业搬运码垛行业。

背景技术

目前，工业搬运码垛行业使用的码垛机械臂大都由框架式主体架总成、支撑臂、减速机总成、一段伸缩臂总成构成，采用的是一段驱动，往复工作频率和速度慢，对现场安装和使用工作行程有一定的高度要求，要求工作现场必须在一定的行程和工作空间内，对码垛机械臂使用高度空间有限制，使用和安装不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种安装空间要求不高、工作空间省的码垛倍速机械臂。

本发明的码垛倍速机械臂，包括框架式主体架总成、支撑臂、减速机总成、一段伸缩臂总成、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；所述的二段伸缩臂总成包括装在一段伸缩臂总成下端的二段滑块安装板，装在二段滑块安装板上的滑块，装在滑块上的滑轨，与滑轨配合的二段伸缩臂，装在二段伸缩臂尾部的连接链条吊环，安装在一段伸缩臂总成上端的链轮座，通过链轮座内的链轮铰接的链条，链条另一端装在支撑臂前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。

本发明的码垛倍速机械臂控制系统采用PLC控制系统，给出指令控制伺服电机的动作。

本发明的码垛倍速机械臂，伸缩臂缩回时的行程是伸出行程的一半，伸出的行程是缩回的两倍，工作运行时伸缩的速度是其它单臂的双倍速，可在狭小、有限的空间内使用和安装，设备整体高度有较高的空间利用，对安装和使用灵和度较高。

本发明的码垛倍速机械臂装配简单，自动化程度高，稳定性好，生产效率高，同时运输、安装调试方便，维护和维修也很简单。

附图说明

图1是本发明码垛倍速机械臂一种实施例的正视图。图中 ，1是框架式主体架总成，2是支撑臂，3是减速机总成，4是一段伸缩臂总成，5是一段链轮座，6是链轮，7是二段滑块安装板，8是滑块，9是滑轨，10是链条，11是链条吊环，12是二段伸缩臂。

具体实施方式

以下结合附图的实施例对本发明的码垛倍速机械臂作进一步说明。

如图所示，本发明的码垛倍速机械臂包括框架式主体架总成1、支撑臂2、减速机总成3、一段伸缩臂总成4、其特征在于还包括二段伸缩臂总成；所述的二段伸缩臂总成包括装在一段伸缩臂总成4下端的二段滑块安装板7，装在二段滑块安装板7上的滑块8，装在滑块8上的滑轨9，与滑轨9配合的二段伸缩臂12，装在二段伸缩臂12尾部的连接链条吊环11，安装在一段伸缩臂总成4上端的链轮座（5），通过链轮座5内的链轮6铰接的链条10，链条10另一端装在支撑臂2前方；伺服电机、管线均与控制系统连接。

本发明码垛倍速机械臂的控制系统采用PLC控制系统，给出指令控制减速机总成3的伺服电机的动作，即可投入使用。

开机时，打开电箱内的电源开关，转动电箱门上开关使系统启动。先手动把各个动力总成伺服回到零坐标，按启动按钮系统进入自动模式，设备上的减速机总成3的伺服电机开始旋转，传动到减速机总成3的齿轮轴，由于齿轮轴与安装在一段伸缩臂总成4内的齿条铰接，齿轮轴旋转带动一段伸缩臂总成4上下运动，安装在一段伸缩臂总成4的链轮座5和链轮6同时也跟随运动，带动链条10一起工作，链条10一端固定于支撑臂2前方，另一端与二段伸缩臂12尾部的链轮吊环11连接，当一段伸缩臂总成4运动行程工作200mm时，一段伸缩臂总成将带动二段伸缩臂12同时向同一方向将会运行工作400mm。该结构的优点在于比传统的一段传动运行速度块一倍速。如此循环往复，即可实现不断自动的操作。