[发明专利]一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具及其夹取方法

权利要求书

1.一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具，其特征在于：包括有夹爪驱动气缸（1）以及装设于夹爪驱动气缸（1）的活动夹爪（2），活动夹爪（2）包括有螺装于夹爪驱动气缸（1）的缸体的夹爪安装座（21）以及同步反向动作且相互配合的左侧夹爪（221）、位于左侧夹爪（221）右端侧的右侧夹爪（222），夹爪驱动气缸（1）的活塞杆外延端部穿过夹爪安装座（21）并延伸至夹爪安装座（21）的前端侧，夹爪安装座（21）的前端侧可相对前后活动地装设有夹爪驱动块（23），夹爪驱动块（23）与夹爪驱动气缸（1）的活塞杆外延端部连接，左侧夹爪（221）的右端部、右侧夹爪（222）的左端部通过同一枢轴铰装于夹爪驱动块（23）；

左侧夹爪（221）的左端部与夹爪安装座（21）之间装设有左侧驱动连杆（241），左侧驱动连杆（241）的后端部与夹爪安装座（21）铰接，左侧驱动连杆（241）的前端部与左侧夹爪（221）的左端部铰接；右侧夹爪（222）的右端部与夹爪安装座（21）之间装设有右侧驱动连杆（242），右侧驱动连杆（242）的后端部与夹爪安装座（21）铰接，右侧驱动连杆（242）的前端部与右侧夹爪（222）的左端部铰接；

夹爪驱动气缸（1）的缸体螺装有吊挂长柄（3），吊挂长柄（3）的末端部设置有长柄吊耳（31）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具，其特征在于：所述吊挂长柄（3）与所述夹爪驱动气缸（1）的活塞杆同向布置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具，其特征在于：所述吊挂长柄（3）与所述夹爪驱动气缸（1）的活塞杆垂直布置。

4.一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹取方法，其特征在于，包括有以下工艺步骤，具体为：

a、将夹爪驱动气缸（1）连接气源且通过天车的吊钩勾住吊挂长柄（3）的长柄吊耳（31）；

b、操作天车并通过天车将管道夹具整体升起；

c、启动夹爪驱动气缸（1）并通过夹爪驱动气缸（1）的活塞杆朝前顶推夹爪驱动块（23），夹爪驱动块（23）驱动左侧夹爪（221）、右侧夹爪（222）动作以使得活动夹爪（2）张开；

d、操作天车并将管道夹具移动至氦容器内且使得活动夹爪（2）到达管道夹取范围；

e、待活动夹爪（2）到达管道夹取范围时，夹爪驱动气缸（1）动作且夹爪驱动气缸（1）的活塞杆回缩，回缩的活塞杆带动夹爪驱动块（23）后移并最终使得活动夹爪（2）闭合，此时，左侧夹爪（221）与右侧夹爪（222）相配合并将所需夹取的管道夹紧；

f、待管道夹紧后，保持活动夹爪（2）闭合并操作天车以朝上抬起管道夹具和所夹紧的管道；

g、操作天车将管道移送至指定区域，而后夹爪驱动气缸（1）动作并使得活动夹爪（2）张开，以将所夹紧的管道放下，夹取作业完毕。