[发明专利]一种智能网球机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种智能网球机器人。

背景技术

目前尚无全自动捡球机器人，现有辅助捡球器械只能一定程度上辅助用户捡球；现有发球机器人用户操控体验性差，缺乏智能性，且无法与捡球机器人配合运作；目前缺乏一个能够全自动同时完成网球场捡球、发球动作的机器人。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能网球机器人，能够通过预先设定好的规划实现自主捡球、发球，且其可靠性强、效率高。

实施本发明的具体方案如下：

一种智能网球机器人，该机器人包括运动底盘机构、支架、捡球机构、发球机构、摄像头以及储球筐；运动底盘模块包括运动底盘、车轮、驱动机构和控制器；捡球机构包括传送带、减速电机和传送机架；发球机构包括发球电机、摩擦轮和发球管道；其中，传送机架的顶端设有出球槽，传送机架的底端设有进球槽，摄像头固定在运动底盘上，驱动机构和控制器均布置在运动底盘上，驱动机构与车轮连接，运动底盘的支撑架均与捡球机构的传送机架、发球机构的发球管道和储球筐固联；传送带和减速电机均固定在传送机架上，减速电机与传送带连接；摩擦轮内置在发球管道上，并由固定在发球管道上的发球电机驱动，储球筐的出球口与发球管道的进球口固联，储球筐的进球口与传送机架的出球槽对接；其中，发球电机、减速电机、驱动机构、摄像头均与控制器连接，摄像头将捕获到的图像传输到控制器，当需要捡球时，控制器接收图像并对其处理后发送运动指令控制驱动机构驱动车轮运动到球的位置，控制器依据球的位置发送对准指令控制减速电机驱动传送机架的进球槽对准球，并同时发送捡球指令驱动机构驱动车轮继续运动直到球完全进入进球槽，控制器发送控制指令控制减速电机驱动传送带运动，传送带将位于传送机架的进球槽的球传送到顶端并通过传送机架的出球槽送入储球筐；摄像头将捕获的图像传输到控制器，控制器通过图像判断球场球的数量，当需要发球时，控制器发送发射指令控制发球电机驱动摩擦轮旋转并将储球筐的球发射出去。

进一步地，所述球为网球、乒乓球或羽毛球。

进一步地，运动底盘采用铝合金或碳纤维材料制造。

进一步地，车轮为麦克纳姆轮或万向轮。

进一步地，减速电机为步进电机、直流有刷减速电机或交流无刷减速电机。

进一步地，传送机架采用亚克力材料。

有益效果：

1、本发明智能化使得用户操控体验性好，智能性高，且发球与捡球合成一体化机器人，使得给人们生活带来了极大的便利。

2、本发明通过预先设定好的规划实现了自主捡球、发球，且其可靠性强、效率高。

3、本发明研制的机器人能够准确、稳定、全自动地捡起、发射网球供练习者击打，且该机器人提供远程控制功能，使用者可以通过网页监视网球识别状况并手动介入控制，对使用者带了全新一体化智能全方位体验。

附图说明

图1为本发明的外观立体图；

图2为本发明的传送机架三视图；

图3为本发明的球筐及发球管道三视图。

图4为本发明的45度正视图。

其中，1-运动底盘机构,2-捡球机构,3-发球机构,4-储球筐。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。