[发明专利]拖拽车以及故障车运输系统、方法和装置

说明书

本发明公开了一种拖拽车以及故障车运输系统、方法和装置，涉及物流技术领域。其中的拖拽车包括：解抱闸组件，通过触发故障车的解抱闸机构来解除故障车的抱闸，并通过连接到故障车以使得在拖拽车移动时带动故障车移动；和，驱动组件，与解抱闸组件连接，用于为解抱闸组件提供动力使解抱闸组件移动。本发明提供的拖拽车能够为故障车解抱闸并带动故障车移动，从而无需人工地将故障车拖拽出运行轨道，提高了故障解决的效率和安全性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种拖拽车以及故障车运输系统、方法和装置。

背景技术

轨道穿梭车是一种智能机器人，可以通过编程完成托盘或周转箱的取货、运送、放货等任务，在物流系统中有着非常广泛的应用。如果穿梭车在运行过程中发生故障，则穿梭车不能运行，会导致整层货架无法取货和放货。此时，需要维修人员上到货架维修通道中对穿梭车进行维修，或者需要维修人员用人力将故障车拖拽出来。

发明内容

发明人发现，当穿梭车在运行中发生故障时，如果采用现有技术中人工解决的方式，出于安全考虑，需要令几层货架停止运转，从而会对正常的生产产生较大的影响。并且，维修人员进入货架通道时也会产生危险。

针对上述问题，本发明提出了一种高效、安全的穿梭车故障解决方案。

根据本发明实施例的第一个方面，提供一种拖拽车，包括：解抱闸组件，通过触发故障车的解抱闸机构来解除故障车的抱闸，并通过连接到故障车以使得在拖拽车移动时带动故障车移动；和驱动组件，与解抱闸组件连接，用于为解抱闸组件提供动力使解抱闸组件移动。

在一个实施例中，拖拽车还包括：供电组件，与驱动组件连接，用于通过驱动组件提供的动力为故障车提供电力。

在一个实施例中，拖拽车还包括：车轮组件，拖拽车的车轮组件与故障车的车轮组件相同。

在一个实施例中，拖拽车还包括：读码器，拖拽车在轨道上运行时，读码器的读码方向朝向轨道上的位置信息所在的方向。

在一个实施例中，驱动组件是旋转式的或直线式的。

在一个实施例中，驱动组件包括前驱动装置和后驱动装置，解抱闸组件包括前解抱闸装置和后解抱闸装置，其中，前驱动装置与前解抱闸装置连接，后驱动装置与后解抱闸装置连接。

在一个实施例中，驱动组件包括前驱动装置和后驱动装置，供电组件包括前供电装置和后供电装置，其中，前驱动装置与前供电装置连接，后驱动装置与后供电装置连接。

在一个实施例中，拖拽车还包括：驱动轮系，用于驱动拖拽车移动。

根据本发明实施例的第二个方面，提供一种故障车运输系统，包括前述任意一种拖拽车和穿梭车，穿梭车发生故障时即为前述故障车。

在一个实施例中，故障车运输系统还包括：货架，具有一层或多层轨道，其中，拖拽车和穿梭车在轨道上运行。

在一个实施例中，故障车运输系统还包括：提升机，用于承载拖拽车和穿梭车进行竖直运动。

根据本发明实施例的第三个方面，提供一种故障车运输方法，包括：使拖拽车的解抱闸组件触发故障车的解抱闸机构来解除故障车的抱闸；使故障车通过解抱闸组件跟随拖拽车移动。

在一个实施例中，在使拖拽车的解抱闸组件触发故障车的解抱闸机构来解除故障车的抱闸之前，故障车运输方法还包括：使拖拽车的供电组件为故障车提供电力。

在一个实施例中，使故障车通过解抱闸组件跟随拖拽车移动至提升机。

在一个实施例中，拖拽车位于故障车的相邻层的轨道上。