[发明专利]一种多次方变形凸轮曲线的设计方法

权利要求书

1.一种多次方变形凸轮曲线的设计方法，该凸轮曲线行程为s(mm), 速度为v(mm/degree), 加速度为a(mm/degree^2)，凸轮轴角度为x(degree)；其特征在于，包括如下步骤：

S1：该凸轮曲线根据应用需求依次包括进给区以及调整区，将该调整区的凸轮曲线的行程-凸轮轴角度关系拟合成基本函数，该基本函数采用7次方多项式；

对该行程-凸轮轴角度关系的基本函数进行微分，得出了速度-凸轮轴角度关系的函数；

对该速度-凸轮轴角度关系的函数进行微分，得到了加速度-凸轮轴角度关系的函数；

则该三函数依次为：

；

S2：根据应用需求，选取凸轮轴角度x在该调整区的起点处及终点处行程s、速度v和加速度a的数值；

S3：选取行程s在该调整区中间区域上的一点为速度最低的限速点，并设置该限速点处行程s、速度v的数值，取该点处加速度a数值为零，速度v数值能使驱动该凸轮轴转动的伺服电机不小于其最低转速；

S4：将起点、限速点及终点对应的行程s、速度v和加速度a的数值分别带入该基本函数、速度-凸轮轴角度关系的函数以及加速度-凸轮轴角度关系的函数，求得在该调整区的凸轮曲线。

2.根据权利要求1所述的多次方变形凸轮曲线的设计方法，其特征在于：在该进给区，该凸轮轴以最大速度匀速转动，进而使该进给区行程-凸轮轴角度关系函数为s=kx 。

3.根据权利要求1所述的多次方变形凸轮曲线的设计方法，其特征在于：在该调整区的起点处及终点处，该凸轮轴转速相同，且均达到最大值。

4.根据权利要求1所述的多次方变形凸轮曲线的设计方法，其特征在于：步骤S3中，被作用材料对应该调整区的送料长度为L，则取该行程s为该送料长度L的一半时的点为该限速点。

5.根据权利要求4所述的多次方变形凸轮曲线的设计方法，其特征在于：被作用材料匀速送料，且在进给区，该凸轮曲线进给所产生的线速度等于被作用材料送料速度。