[发明专利]一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统

说明书

一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统。现有传动系统虽结构多样，但缺少结构简单、耗能低且传动效率高的传动模式。本发明中主轴和终端输出轴从上至下依次设置在支撑架上，至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮均套装在主轴上，至少一个飞轮和至少一个下齿轮均套装在终端输出轴上，飞轮与第一上齿轮一一对应啮合，下齿轮与第二上齿轮一一对应啮合，不倒翁摆体的底部与主轴固接，不倒翁摆体的顶部通过绳索与两个绳索用传动轮组件相连接，电机与任一一个绳索用传动轮组件相连接，不倒翁摆体在绳索的拽动下在两个绳索用架体之间往复运动；传动系统不同于摆动器的特征为包括N根绳索、N个不倒翁摆体和2N个绳索用传动轮组件。

技术领域

本发明具体涉及一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统。

背景技术

现有的传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴组成。传动系统的组合多样，但传动效率以及传动原理各异，结构相对复杂且大多传动效率低下，传动过程中耗能大，直接影响传动效率。缺少结构简单、耗能低且传动效率高的传动模式。比如齿轮传动的过程中，虽然其具有使用的圆周速度和功率范围广、传动比稳定且工作可靠性高，能够实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。但其要求较高的制造和安装精度，成本较高，同时还不适宜远距离两轴之间传动。

发明内容

本发明目的是为了解决现有传动系统虽结构多样，但缺少结构简单、耗能低且传动效率高的传动模式，进而提出一种摆杠动能设备及摆杠动能传动系统。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种摆杠动能设备，包括不倒翁摆体、主轴、支撑架、绳索、电机、传输组件、两个绳索用传动轮组件和两个绳索用架体；

所述支撑架和两个绳索用架体之间并列设置，两个绳索用架体分别位于支撑架的两侧，每个绳索用架体上对应设置有一个绳索用传动轮组件；

所述传输组件包括终端输出轴、至少一个飞轮、至少一个下齿轮、至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮，所述主轴和终端输出轴从上至下依次设置在支撑架上，主轴的两端分别与支撑架转动配合，终端输出轴的两端分别与支撑架转动配合，至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮均套装在主轴上，至少一个飞轮和至少一个下齿轮均套装在终端输出轴上，飞轮与第一上齿轮一一对应啮合，下齿轮与第二上齿轮一一对应啮合，不倒翁摆体的底部与主轴固定连接，不倒翁摆体的顶部通过绳索与两个绳索用传动轮组件相连接，电机与两个绳索用传动轮组件中任意一个绳索用传动轮组件相连接，不倒翁摆体在绳索的拽动下在两个绳索用架体之间往复运动。

一种摆杠动能传动系统，包括N个主轴、支撑架、电机、传输组件、两个绳索用架体、N根绳索、N个不倒翁摆体和2N个绳索用传动轮组件；

所述支撑架和两个绳索用架体之间并列设置，两个绳索用架体分别位于支撑架的两侧，每个绳索用架体上并列设置有N个绳索用传动轮组件；

所述传输组件包括终端输出轴、至少一个飞轮、至少一个下齿轮、至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮，所述N个主轴的中心线位于同一直线，主轴位于终端输出轴之上，主轴和终端输出轴均设置在支撑架上，主轴的两端分别与支撑架转动配合，终端输出轴的两端分别与支撑架转动配合，至少一个第一上齿轮和至少一个第二上齿轮均套装在主轴上，至少一个飞轮和至少一个下齿轮均套装在终端输出轴上，飞轮与第一上齿轮一一对应啮合，下齿轮与第二上齿轮一一对应啮合；

N个不倒翁摆体沿主轴的长度方向依次设置，不倒翁摆体(1)与主轴(2)一一对应，不倒翁摆体的底部与主轴固定连接，每个不倒翁摆体对应设置有两个绳索用传动轮组件，每个不倒翁摆体对应设置有一根绳索，每个不倒翁摆体通过其对应的绳索与两个绳索用传动轮组件相连接，每个不倒翁摆体通过其对应的绳索在两个绳索用架体之间作出往复偏摆运动，电机与2N个绳索用传动轮组件相连接。

本发明与现有技术相比的有益效果：