[发明专利]R波的检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种R波的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定心电图信号在每一个采集周期内的梯度方向序列；

在所述梯度方向序列中，确定至少一个峰点；

从所述至少一个峰点中确定幅值符合预设条件的峰点；

确定所述符合预设条件的峰点的幅值的平均值以及所述符合预设条件的峰点对应的第一距离均方差，将所述平均值作为初始分割阈值；

基于所述第一距离均方差以及所述初始分割阈值，确定用于识别R波的分割阈值；

在所述至少一个峰点中，将幅值大于所述分割阈值的峰点各自对应的时间点确定为所述R波的时间点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述梯度方向序列中，确定至少一个峰点，包括：

按照时间顺序，确定所述梯度方向序列上由第一预设值变为第二预设值的时间点，所述由第一预设值变为第二预设值的时间点对应峰点的时间点；

对于每一个峰点，确定位于该峰点两侧的第一谷点和第二谷点；

基于该峰点对应的第一信号强度、所述第一谷点对应的第二信号强度以及所述第二谷点对应的第三信号强度，确定该峰点对应的幅值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于该峰点对应的第一信号强度、所述第一谷点对应的第二信号强度以及所述第二谷点对应的第三信号强度，确定该峰点对应的幅值，包括：

确定所述第一谷点对应的第二信号强度以及所述第二谷点对应的第三信号强度之间的第一较大值；

确定所述峰点对应的时间点与所述第一较大值对应的时间点之间的差值绝对值；

若所述差值绝对值小于预设阈值，根据该峰点对应的第一信号强度和所述第一较大值确定该峰点的幅值；

若所述差值绝对值大于或者等于所述预设阈值，确定该峰点两侧与所述峰点的时间点相隔所述预设阈值的第一时间点和第二时间点；

确定所述第一时间点对应的第四信号强度与所述第二时间点对应的第五信号强度中的第二较大值：

根据该峰点对应的第一信号强度与所述第二较大值确定该峰点的幅值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离均方差以及所述初始分割阈值，确定用于识别R波的分割阈值，包括：

基于所述初始分割阈值以及第一预设系数，确定临时分割阈值，所述第一预设系数为小于1的正数；

从所述至少一个峰点中确定幅值大于所述临时分割阈值的峰点；

确定所述大于所述临时分割阈值的峰点对应的第二距离均方差；

基于所述第一距离均方差和所述第二距离均方差，确定用于识别R波的分割阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离均方差和所述第二距离均方差，确定用于识别R波的分割阈值，包括：

若所述第二距离均方差大于所述第一距离均方差，将所述临时分割阈值确定为用于识别R波的分割阈值；

若所述第二距离均方差小于或者等于所述第一距离均方差，将所述临时分割阈值作为初始分割阈值，所述第二距离均方差作为所述第一距离均方差，再次确定出一个临时分割阈值，直至临时分割阈值对应的第二距离均方差大于初始分割阈值对应的第一距离均方差为止。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将幅值大于所述分割阈值的峰点各自对应的时间点确定为所述R波的时间点的步骤之后，所述方法还包括：

在大于所述用于识别R波的分割阈值的峰点中，确定相邻两个峰点之间的时间差值，得到至少一个时间差值；

确定所述至少一个时间差值的平均值；

基于所述至少一个时间差值与所述平均值之间的大小关系，调整大于所述用于识别R波的分割阈值的峰点。