[发明专利]一种基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统

权利要求书

1.一种基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，包括主机，以及与主机连接的视频识别装置，其特征在于：

所述视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，若存在则识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至主机；

所述主机结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯。

2.根据权利要求1所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述主机还连接ECU，所述主机若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制。

3.根据权利要求2所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述主机还连接云平台，所述主机可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云平台，所述云平台可向主机反馈命令指令，通过主机连接ECU对车辆进行控制。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算。

5.根据权利要求4所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述主机包括数据处理模块、无线通讯模块和控制模块，所述无线通讯模块用于接收和发送数据信息，所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行分析处理，所述控制模块用于连接ECU对车辆进行控制。

7.根据权利要求2或3所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述主机可通过ECU对车辆进行限速或锁车。

8.根据权利要求2或3所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述视频识别装置与主机采用有线或无线的方式进行数据传输；所述主机与ECU通过有线的方式进行数据传输。

9.根据权利要求3所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，所述主机和云平台通过无线的方式进行数据传输。

10.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于摄像装置的红绿灯及斑马线识别与控制系统，其特征在于，当交通信号灯状态为红灯时，并且车辆与斑马线之间的空间距离值由正数变为负数时，则判定车辆为闯红灯。