[发明专利]滚珠丝杠装置以及转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置以及转向装置。

背景技术

以往，公知有通过滚珠丝杠装置将马达的旋转转矩转换为使齿条轴直线运动的力，由此对驾驶员的转向操作进行辅助的电动助力转向装置(EPS)。

在这样的滚珠丝杠装置中，将由于马达而旋转的滚珠丝杠螺母经由滚珠与齿条轴螺纹接合。伴随着滚珠丝杠螺母的旋转，滚珠在滚珠丝杠螺母与齿条轴之间与滚珠丝杠螺母沿相同方向边旋转边滚动。若伴随着滚珠的滚动而邻接的滚珠彼此碰撞，则在邻接的滚珠间产生滑动阻力，由此存在滚珠丝杠装置的旋转转矩变动的担忧。因此，在日本特开2009-257369号公报所示的转向装置的滚珠丝杠装置中，为了限制邻接的滚珠彼此的接触，设置有具有将滚珠保持为能够滚动的保持槽的圆筒状的保持件(保持器)。保持槽的周向上对置的内侧面以随着朝向径向外侧而彼此离开的方式倾斜。因此，允许滚珠朝保持槽的径向外侧的移动，而限制朝保持槽的径向内侧的移动。

然而，为了保持槽的容易加工，欲使保持槽的内侧面的倾斜的角度较小。但是，虽然加工保持槽的内侧面的麻烦减少，但若将保持槽的内侧面的倾斜的角度做得小，则滚珠难以骑上保持件，保持件难以在保持件的径向上保持滚珠。加工保持槽的内侧面的麻烦较少是因为与保持槽的内侧面的倾斜的角度较小对应地，该倾斜面的切削等加工工序也会变少。

发明内容

本发明的一个目的在于提供具备使保持槽的周向的两侧面的倾斜的角度较小并且能够适当地保持滚珠的保持件的滚珠丝杠装置以及转向装置。

本发明的一方式的滚珠丝杠装置具备：滚珠丝杠轴，在其外周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；滚珠丝杠螺母，在其内周面以螺旋状设置有滚珠滚动槽；多个滚珠，它们设置于上述滚珠丝杠轴的滚珠滚动槽以及上述滚珠丝杠螺母的滚珠滚动槽之间；以及保持件，其配置于上述滚珠丝杠轴与上述滚珠丝杠螺母之间，并设置有将上述滚珠保持为能够滚动的保持槽。上述保持件的周向上相互对置的上述保持槽的一对内侧面具有随着朝向径向外侧而所述周向的距离相互远离的倾斜面，将包括上述滚珠丝杠轴、上述滚珠丝杠螺母以及上述滚珠的滚珠丝杠的节圆直径设定为大于上述保持件的径向上的厚度的中心位置的直径亦即中心径，将从上述滚珠丝杠的节圆直径减去上述滚珠丝杠轴的外径所得的差设定为从上述滚珠丝杠螺母的内径减去上述滚珠丝杠的节圆直径所得的差以上。

根据该结构，即使保持件的保持槽的周向的倾斜面的倾斜角度变小，通过将滚珠丝杠的节圆直径与滚珠丝杠轴的外径之差设定为滚珠丝杠螺母的内径与滚珠丝杠的节圆直径之差以上，从而保持件能够适当地保持滚珠。这是由于，通过使保持件进一步朝滚珠丝杠轴的中心轴靠近，容易使两个倾斜面间的最短距离比滚珠的直径小。

附图说明

根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中，

图1是表示一实施方式的转向装置的简要结构的结构图。

图2是针对一实施方式的转向装置示出辅助机构的简要构造的剖视图。

图3是表示保持件的轴向的剖面的剖视图。

图4是表示保持件的轴向上保持件保持滚珠的简要构造的剖视图。

图5是表示保持件的轴向上齿条轴、滚珠、滚珠丝杠螺母以及保持件的各构成要素的尺寸关系的示意图。

图6是表示保持件的轴向上循环路径的附近的保持件保持滚珠的简要构造的剖视图。

具体实施方式

以下，针对本发明的一实施方式所涉及的滚珠丝杠装置、以及使用了该装置的一种转向装置亦即EPS(电动助力转向装置)进行说明。如图1所示，EPS1具备：基于驾驶员的方向盘10的操作使转向轮15转向的转向操纵机构2、以及对驾驶员的转向操作进行辅助的辅助机构3。