[发明专利]下肢康复训练机

权利要求书

1.下肢康复训练机，其特征在于，包括机械结构单元和控制单元，所述的机械结构单元包括基座支架、设置在所述的基座支架上的步态控制电机、安装在所述的步态控制电机的输出端的主动链轮及通过传动链与所述的主动链轮传动连接的从动链轮，所述的从动链轮上轴向的两侧分别固定安装有曲柄，两个所述的曲柄水平面内的投影呈中心对称，两个所述的曲柄的远离所述的从动链轮的轴心的一端分别铰接设置有连杆，所述的连杆的远离所述的曲柄的一端分别安装有能够转动的滚轮，所述的连杆上分别安装有脚踏板；所述的控制单元包括单片机及外围电路，所述的控制单元的信号输出端通过调速器连接至步态控制电机。

2.如权利要求1所述的下肢康复训练机，其特征在于，所述的基座支架上设置有一对第一支撑座，所述的步态控制电机的输出端通过一对圆锥滚子轴承安装在一对所述的第一支撑座上。

3.如权利要求1所述的下肢康复训练机，其特征在于，所述的基座支架上设置有一对第二支撑座，两个所述的曲柄及所述的从动链轮均固定安装在一个横轴上，所述的横轴通过一对圆锥滚子轴承安装在一对所述的第二支撑座上。

4.如权利要求1所述的下肢康复训练机，其特征在于，所述的外围电路包括时钟电路、复位电路、行程开关接口，串口电平转换电路及PWM信号调理电路。

5.如权利要求1所述的下肢康复训练机，其特征在于，所述的连杆上分别设置有限位槽，所述的限位槽内分别设置有铰接轴，所述的脚踏板分别铰接安装在对应的所述的铰接轴上。

6.如权利要求1或5所述的下肢康复训练机，其特征在于，所述的脚踏板的上表面设置有防滑凸棱。