[发明专利]基于交通流状态的道路交通控制方法有效
| 申请号： | 201710368335.2 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107248298B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 韩直;岳海亮 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 通流 状态 道路交通 控制 方法 | ||
1.一种基于交通流状态的道路交通控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.采集交通效能参数，建立交通效能的目标函数E：
其中，Q为道路的交通量，V为道路的平均车速，K为道路的交通密度，α为交通量Q在交通效能中所占的权重，β0为速度在交通效能模型中所占的权重，且β＝α+β0；
S2.在交通效能最优时，确定交通流中交通量和平均车速之间的权重状态，并根据该权重状态作出相应的交通控制措施；
根据如下方法确定交通效能是否最优：
S201.建立道路的交通密度模型：其中，V为平均车速，Vf为自由流速度,Kj为阻塞密度；
S202.将交通密度模型代入到交通效能目标函数中：
S203.交通效能目标函数对速度V进行微分：
且当时交通效能最优并且可得：
2.根据权利要求1所述基于交通流状态的道路交通控制方法，其特征在于：步骤S2中，根据如下方法确定交通量和平均车速的权重状态：
将β＝α+β0代入式(5)中得：
根据式(6)选取交通量和平均车速的权重并满足当前平均车速与自由流速度的比值。
3.根据权利要求2所述基于交通流状态的道路交通控制方法，其特征在于：步骤S2中，由交通量和平均车速的权重做出如下控制措施：
当且时，交通量与速度在交通效能模型中所占的权重相同；
当且时，速度在交通效能模型中所占权重大于交通量的权重，此时通过车辆的速度控制提高道路的交通效能和通行效率；
当且时，交通量 在交通效能模型中所占权重大于速度的权重，通过控制交通量提高交通效能以及通行效率；
其中，
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