[发明专利]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；

所述水平传动机构安装在所述机架上；所述滑块与所述水平传动机构进行连接；所述水平传动机构连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作，带动所述滑块在水平方向上移动；

所述滑块的一端安装有第二电机；所述滑块的两侧均设置有从动轮；所述第二电机上安装有主动轮；所述主动轮上连接有第一传动带；所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接，从而带动所述从动轮转动；

所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述传动轮的底端进行连接；所述传动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带；所述第二传动带的一端与所述第一电机进行连接；所述第一电机通过传动轴与另一条第二传动带进行连接。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述支架上安装有折叠部件；所述折叠部件设置在所述吸取部件的一侧。

4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述吸取部件的两侧均设置有与所述丝杠相匹配的螺母；所述螺母与所述丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述滑块为中空结构；所述从动轮设置在所述滑块的左右两侧；所述主动轮设置在所述滑块的后侧。