[发明专利]输送装置

说明书

本发明的实施方式涉及具有检测链的局部伸长的伸长检测单元的自动扶梯和/或自动装载机等输送装置。提供具有能够严密地检测链的细微的局部伸长的伸长检测单元的输送装置。具有分别利用辊(23)将多个链节(22)以一定的间距连结而成的链(21)的伸长检测单元(20)。伸长检测单元(20)具有两个传感器(25、26)，该两个传感器(25、26)沿着链(21)的移动方向，以所述间距的整数倍的长度间隔被配置，每当辊(23)通过时输出检测信号。另外，具有伸长判定部(27)，该伸长判定部(27)捕获传感器(25、26)的检测信号的上升定时，将该上升定时的偏离的大小与阈值比较，而判定链(21)的伸长。

本申请以日本专利申请2016-176571(申请日：09/09/2016)为基础，通过该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及具有检测链(chain)的局部伸长的伸长检测单元的自动扶梯和/或自动装载机(autoload)等输送装置。

背景技术

通常，在自动扶梯和/或自动装载机等输送装置中，设置有供乘客和/或物品搭乘的梯级、和/或供乘客把持的移动扶手，这些与通过驱动装置旋转驱动的环状的链同步地循环移动。该链，由于构成链的辊部分的磨损等而历时性(随时间变化)地产生伸长。当该伸长变大时，有时无法与链轮齿良好地啮合，而会从链轮齿脱离。当如此地链从链轮齿脱离时，例如，在上升时由于乘客的重量而会成为梯级滑落的逆行状态。

提出了计测链的伸长并对此进行监视、以使得不产生这样的问题的方案(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-35326号公报

发明内容

在专利文献1中，在链的移动路附近设置1个传感器，在链移动时，计测从构成该链的相邻的辊的外侧的面到外侧的面的通过时间，判定有无链的伸长。但是，在这样通过1个传感器计测通过时间的方法中，分辨率有限，尤其是难以严密地检测链的细微的局部的伸长。

本发明提供具有能够严密地检测链的细微的局部伸长的伸长检测单元的输送装置。

本发明的实施方式的输送装置是具有链的伸长检测单元的输送装置，该链通过分别利用辊将多个链节以一定的间距连结而成，该输送装置的特征在于，所述伸长检测单元具有：两个传感器，其沿着所述链的移动方向以所述间距的整数倍的长度间隔配置，每当所述辊通过时输出检测信号；和伸长判定部，其供上述两个传感器的检测信号输入，捕获上述检测信号的上升定时，并将该上升定时的偏离的大小与阈值进行比较，来判定有无链的伸长。

根据上述构成，通过以链的辊间间距的整数倍的长度间隔配置的两个传感器，能够严密地掌握链的局部的伸长。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的输送装置的整体图。

图2是说明作为本发明的要部的链的偏离检测单元的示意图。

图3是本发明的一个实施方式所使用的伸长判定部的功能框图。

图4是本发明的一个实施方式所使用的链的分解立体图。

图5是说明本发明的一个实施方式中的伸长检测单元的安装构造的图。

图6是说明本发明的一个实施方式中的传感器安装用的托架以及传感器安装状态的图，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是侧视图。

图7是说明本发明的一个实施方式所使用的反射型的传感器和链的关系的示意图。

图8是示出本发明的一个实施方式所使用的传感器的、无链伸长的情况下的检测信号的波形图。

图9是示出本发明的一个实施方式所使用的传感器的、存在链伸长的情况下的检测信号的波形图。