[发明专利]一种贯流风叶自动焊接机

说明书

本发明涉及一种贯流风叶自动焊接机，包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路；上料单元包括料框输送皮带、提框组件、三轴机械手，三轴机械手上设有中节抓取组件；传送定位单元设有中节输送皮带、双皮带组件、移位组件、吸取组件、定位组件、定位视觉组件；焊接机单元包括焊接机、旋转定位组件、焊接视觉组件；下料单元包括成品抓取组件、升降托架、机械手、翻转夹爪组件和料仓。本发明针对现有的料框结构实现中节的自动上料，散件的自动定位和成品的自动下料，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高贯流风叶的生产效率和质量。

技术领域

本发明涉及贯流风叶超声波焊接的技术领域，特别涉及一种贯流风叶自动焊接机。

背景技术

贯流风叶由于结构紧凑、风量大、噪音低等特点，现在已经广泛应用在空调、对流扇、风帘机等空气交换设备中，由轴盖、多个中节、端盖(有些文献中，统称轴盖、中节、端盖为散件)注塑成型后，采用超声波焊接而成。

传统的贯流风叶制造行业都是将注塑好的散件产品，采用人工焊接而成。在风叶的焊接过程中，为了保证产品的质量，需要将每一节散件按照一定顺序，通过肉眼识别标记圆对位插入到前一个散件中，然而对位的标记圆很小，容易产生视觉疲劳，降低焊接的准确性。人工焊接风叶普遍存在焊接效率低，焊接产品不稳定的情况。另外，贯流风叶在焊接过程中会产生刺耳的噪声，这种噪声容易引起人疲劳、头疼、恶心等症状，对人体的听觉伤害较大。而随着国家对劳动者健康保护的法律设立越来越健全，企业在采用传统的人工焊接方式将会面临触犯国家法律的风险。

近年来由于生活水平的提高，空调需求量剧增，贯流风叶的需求量也随之迅速上升。订单的大量增加也给制造工厂带来巨大挑战，这就要求制造工厂能够快速、稳定的制造出大量的合格产品来满足客户需求。

随着人工成本的上升，现在的企业普遍面临订单剧增、招工困难的窘境。越来越多的企业已经开始追求智能化、自动化生产。由于贯流风叶在焊接过程中定位精度要求高，产品夹持困难，产品规格型号众多等特点，目前国内外这种类似的自动焊接机还鲜有焊接质量稳定、效率高的自动焊接机出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种贯流风叶自动焊接机，包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路。针对现有的料框结构实现中节的自动上料，散件的自动定位和成品的自动下料，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高贯流风叶的生产效率和质量。

本发明的目的是由下述技术方案实现的：一种贯流风叶自动焊接机，包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路；

所述上料单元包括料框输送皮带、提框组件、三轴机械手，所述提框组件设置在所述料框输送皮带的外侧，所述提框组件包括两个叉架、两组叉架导轨和两组链条传动机构，所述三轴机械手设置在所述提框组件的上方，所述三轴机械手上设有中节抓取组件；所述中节抓取组件包括中节抓取基座，所述中节抓取基座顶部设置一个伺服电机，所述中节抓取基座中部设置冂形驱动架，所述伺服电机通过滚珠丝杠与所述冂形驱动架驱动连接；所述中节抓取基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板，所述抓持体尾部设置摆动臂，所述冂形驱动架通过连杆与所述摆动臂驱动连接；

所述传送定位单元设有中节输送皮带和双皮带组件，所述中节输送皮带的输出端设置移位组件，所述双皮带组件的输出端设置吸取组件，所述移位组件和所述吸取组件之间设置定位组件，所述移位组件包括移位气缸、滑台气缸、导轨，所述滑台气缸安装在所述导轨上，所述移位气缸的活塞杆与所述滑台气缸固定连接，所述滑台气缸上固定有气缸夹爪；所述吸取组件包括二轴机械手，该二轴机械手上设有吸盘；所述定位组件设有定位台，所述定位台的周围设有多个定位爪，所述定位台的下方设置定位气缸，所述定位爪与所述定位气缸驱动连接；所述定位组件的上方设有定位视觉组件，所述定位视觉组件包括工业相机和光源；