[发明专利]一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置

权利要求书

1.一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：它包括主机架，所述的主机架为管状结构，在主机架中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨，在环形的滑轨上设置有一个转动架，转动架沿着滑轨在主机架上转动，在转动架的下端端部设置有一个内齿圈，内齿圈与转动之间固定连接，在主机架内部的下端设置有一号动力机构，一号动力机构的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与内齿圈之间配合传动连接；在转动架的外壁上设置有一个植毛壁，所述的植毛壁在周向切分为若干个弧形的部分，每个弧形的部分的内侧至少固定有两个连接轴，连接轴穿过转动架，且连接轴在转动架上沿径向移动，在转动架内侧的连接轴端部设置有一个拉簧，拉簧的另一端与主机架固定连接，在植毛壁上设置有刷毛；在主机架的上端沿主机架的径向设置有通孔，所述的通孔数量为四个，且均匀的分布在同一个圆周上，在每个通孔内部设置有主支撑杆，主支撑杆在通孔内沿径向滑动，在主机架内部的上端设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构带动各个主支撑杆在通孔内移动并定位，在主机架外部的主支撑杆上套设有副支撑杆，在主支撑杆和副支撑杆上分别设置有一个卡盘，在两个卡盘之间设置有一个压簧；在副支撑杆的外端端部设置有一个连接部，在连接部上通过销轴连接轮架，在轮架两端均设置有一个转轮，其中一个转轮为电动轮，在两个转轮上环绕设置有防滑橡胶履带；在主机架的上端设置有承重挂绳；在主机架内部设置有控制芯片，所述的控制芯片上设置有电源线，所述的电源线顺着承重挂绳向上延伸，所述的控制芯片与伸缩机构及一号动力机构之间连接，并控制伸缩机构、一号动力机构动作, 所述的防滑橡胶履带的外表面设置有倾斜的条形凸起，所述的条形凸起的斜度与深管内壁的螺纹的斜度一致，且防滑橡胶履带表面的条形凸起与深管内壁的螺纹槽配合；在主机架的上端中心处设置有一个基座，在基座上设置有一个旋转座，在旋转座上设置有摄像头和照明灯；基座内设置有电动机带动旋转座转动，所述的基座内的电动机、摄像头及照明灯均与控制芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：所述的伸缩机构的结构包括设置在主机架上端的一个齿轮轴，齿轮轴沿主机架的轴向设置，且齿轮轴的轴心与主机架的轴向中心重合；齿轮轴在主机架上转动连接，在主机架上设置有二号动力机构，二号动力机构的输出轴上设置有主动轮，主动轮与齿轮轴传动连接，在齿轮轴上设置有转动盘，在转动盘的外围间隔均的设置有四个内凹的缺口，沿转动盘的其中一个周向为基准，每个缺口的内壁与转动盘中心之间的距离逐渐缩小；所述的主支撑杆在主机架内部的端部分别位于对应的缺口内，且与缺口的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：所述的缺口两端的内部均与转动盘该处的半径垂直。

4.根据权利要求2或3所述的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：在主机架内部设置有一个水管，水管延伸至主机架下端的轴向中心处，且主机架下端轴向中心处的水管向下穿过内齿圈，在内齿圈以下的水管上设置有一个转动连接头，转动连接头上设置有多个分水管，分水管分别延伸至外围的植毛壁的每个弧形的部分上，且分水管为弹性管或者伸缩管或者软管，分水管的最大长度大于转动连接头与植毛壁之间的最大距离，在植毛壁内部设置有通水管道，所述的通水管道与分水管接通；位于通水管道所在区域的植毛壁上的刷毛为中空管状结构，且该中空管状结构的刷毛与通水管道连通；位于其他区域的植毛壁上的刷毛为实心结构。