[发明专利]一种应用在电动汽车电池箱上盖衬套自动压入装置

权利要求书

1.一种应用在电动汽车电池箱上盖衬套自动压入装置，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上固定有用于定位上盖的固定架(11)，固定架(11)上端面设有多个用于定位上盖的圆柱凸台(12)，工作台(10)上设有用于压紧上盖的压紧装置(13)，压紧装置(13)的数量至少三个，压紧装置(13)包括第一底座(131)、第一气缸(132)、第一连杆(133)、第二连杆(134)和压杆(135)，第一底座(131)安装在固定架(11)四周，第一底座(131)与工作台(10)固定连接，第一底座的上端面(1311)上设有向下凹陷的第一凹槽(1312)，设定第一凹槽(1312)左右两侧壁为左侧板(1313)和右侧板(1314)，设定第一凹槽(1312)后侧壁为后侧板(1315)，第一气缸(132)垂直固定在后侧板(1315)上，第一气缸(132)内伸缩有第一伸缩杆(1321)，第一伸缩杆(1321)伸入到第一凹槽(1312)内，第一伸缩杆(1321)的顶部固定有第一固定块(136)，第一固定块(136)上设有第二凹槽(1361)，第一连杆(133)一端伸入到第二凹槽(1361)内与第一固定块(136)铰接，第一连杆(133)另一端与第二连杆(134)铰接，第一连杆(133)的两侧都设有第二连杆(134)，左侧板(1313)上端端部与右侧板(1314)上端端部之间安装有销轴(137)，销轴(137)穿过第二连杆(134)，第二连杆(134)安装在左侧板(1313)与右侧板(1314)之间，第二连杆(134)中部垂直固定有压杆(135)，压杆(135)顶部为压头(1351)；工作台(10)上还设有用于将衬套压入到上盖内的压入装置(14)，压入装置(14)的数量至少为三个，压入装置(14)布置在固定架(11)周边，工作台(10)端面设有供压入装置(14)安装用的安装孔(101)，压入装置(14)包括固定板(141)、第二气缸(142)、连杆组件(143)、压板(144)和压入杆(145)，固定板(141)包括竖板(1411)和横板(1412)，竖板(1411)与横板(1412)相互垂直，竖板(1411)与横板(1412)一体式，竖板(1411)通过安装孔(101)伸出工作台(10)，横板(1412)和第二气缸(142)安装在安装孔(101)内，第二气缸(142)固定安装在横板(1412)上，第二气缸(142)内伸缩有第二伸缩杆(1421)，第二伸缩杆(1421)顶端端部固定有第二固定块(146)，第二固定块(146)与连杆组件(143)铰接连接，连杆组件(143)另一端与压板(144)铰接，压入杆(145)数量至少为两个，压入杆(145)固定在压板(144)上并垂直向下延伸，所有压入杆(145)排成一列，连杆组件(143)包括第一连杆(1431)、第二连杆(1432)、第三连杆(1433)、第四连杆(1434)和第五连杆(1435)，第二连杆(1432)外形为L形连杆，第一连杆(1431)一端与第二固定块(146)铰接，第一连杆(1431)另一端与第二连杆(1432)铰接，第二连杆(1432)拐角处通过销轴与固定板(141)连接，第二连杆(1432)另一端与第三连杆(1433)铰接，第三连杆(1433)另一端与压板(144)铰接，第四连杆(1434)包括第一支杆(14341)、第二支杆(14342)、第三支杆(14343)和第四支杆(14344)，第三支杆(14343)一端与第一支杆(14341)连接，第三支杆(14343)另一端与第二支杆(14342)连接，第一支杆(14341)与第二支杆(14342)平行，第四支杆(14344)同时与第二支杆(14342)、第三支杆(14343)固定连接，并设定连接处为汇集部，第一支杆(14341)、第二支杆(14342)、第三支杆(14343)和第四支杆(14344)为一体式，第一支杆(14341)的端部通过销轴与固定板(141)连接，第二支杆(14342)的端部也通过销轴与固定板(141)连接，第三连杆(1433)的中部与汇集部铰接，第五连杆(1435)一端第四支杆(14344)铰接，第五连杆(1435)另一端与压板(144)铰接，第五连杆(1435)平行于第三连杆(1433)；工作台(10)底部设有至少三个轮架(22)，轮架(22)上安装有轮子(23)，工作台(10)底部边角处设有升降脚垫(24)，升降脚垫(24)包括升降杆(241)和垫块(242)，升降杆(241)一端与垫块(242)固定连接，其另一端伸入到工作台(10)内与第三气缸连接，每个轮架(22)对应安装一个升降脚垫(24)。