[发明专利]一种智能电力设备控制信息采集方法有效
申请号: | 201710369364.0 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN108931929B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 景栋盛;王芳;薛劲松;朱斐 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力公司苏州供电公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人: | 朱亦倩 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 电力设备 控制 信息 采集 方法 | ||
本发明公开了一种智能电力设备控制信息采集方法,其特征在于:包括N个采集器,每一个采集器仅能向一个方向传递信息,且采集器为具有自主学习能力的设备,对每个采集器的实时控制方法为:每一个采集器参与工作后,记录下采集器的工作时间T2以及设备的停歇时间T1,采集器完成采集或传输信息任务便获得奖赏值r,若任务未完成或静默待机,则对应下一个采集器获得一个惩罚值b,计算采集器V值,根据每个采集器的V值确定各自的工作偏好,更新设置每个采集器的工作时间T2',使得在每一个采集器工作时间内可以得到任务,最终采集器工作时间T2'小于等于采集器停歇时间T1。本发明通过采集器的自主学习,实时调整工作时间,提高整个系统的工作效率。
技术领域
本发明属于对多个数据采集器的控制技术领域,尤其涉及一种智能电力设备控制信息采集方法,实现多个独立采集器采集、传输智能电力设备的控制信息,解决信息采集和传输的有效性和及时性问题。
背景技术
在当代社会,国民经济领域的绝大多数部门以电力作为主要动力来源,人们的日常生活也与电力息息相关。随着生产生活各领域对电力需求的不断上升,越来越多的电力设备被投入使用。为保证电力设备能正常运行,及时掌握电力设备的运行状态尤为重要。
目前,电力设备一般采用传统的“故障报警”模式,即:由一个监控系统监控某条电力线路的运行情况,一个设备发生故障,如果影响到干线的电力供应时,监控系统会提出警报。上述“故障报警”的事后报警方式具有实时性不足、难以精准定位到设备的缺点,没有充分利用新型智能电力设备具备的预警、统计等智能功能。
在实际的运行环境中,电力设备数量庞大、设备种类纷繁,且越来越多的设备具有智能性。及时地将电力设备运行数据传递给终端控制机,使之能及时统计、分析、预测电力设备的运行情况,显得特别关键。但是,由于涉及的电力设备数量庞大、分布广泛,因此不可能在每个设备和终端监控机之间建立通信网络,只能采用干线串联的方式将多个采集器连接到终端监控机,数据也只能以串联方式传输。合理地协调在干线上的数据采集设备,将电力设备的控制信息及时、有效地传递给终端监控机是一项极为关键的工作,也是一项复杂的工作。而在此过程中,高效、智能的信息及时采集和传输是非常重要的基础,也是亟待解决的问题。
作为一类重要的机器学习方法,强化学习(Reinforcement Learning)是从环境状态到动作映射的学习:强化学习的智能体(agent)选择动作(action),状态(state)随之发生改变,环境对此给出一个立即奖赏(reward)作为激励信号,强化学习通过不断地交互学习追求长期奖赏最大化。强化学习采用试错式学习的方式获取最优行为策略,与控制问题追求的目标一致,基于强化学习的控制系统,均表现出了良好的性能。
强化学习方法的智能体拥有自主学习的能力,但在平衡学习过程的探索和利用方法有局限。最大置信上界(Upper Confidence Bound)求出收益均值和奖励之和,均值越大,标准差越小,被选中的概率会越来越大,起到了利用的作用,同时那些被选次数较少的也会得到试验机会,起到了探索的作用。最大置信上界能较好地解决了探索和利用的平衡问题,使结果避免陷入局部最优。因此,结合强化学习和最大置信上界能解决控制问题,获得最优行为策略。
发明内容
本发明目的是:提供一种智能电力设备控制信息采集方法,通过方法的改进,可以对设备实时控制,以便使得设备之间高效地传递信息,提高工作效率。
本发明的技术方案是:一种智能电力设备控制信息采集方法,包括若干个采集器,一个终端监控器,若干个区域电力设备,若干个采集器采用串联的方式连接到终端控制器,每一个采集器可以执行的动作为采集信息、传输信息及静默待机,每一个采集器仅能向一个方向传递信息,且所述采集器为具有自主学习能力的采集设备,对每个采集器的实时控制方法为:
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