[发明专利]一种采集信号灯图像的方法及装置

说明书

本发明公开了一种采集信号灯图像的方法及装置，属于交通监控技术领域。所述方法应用于交通监控系统，该交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统。由于信号灯滤光装置用于对光学系统集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，因此，当路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高时，该交通监控系统采集的红灯图像不会出现如出现红灯发黄的失真情况，避免对该红灯图像中失真的颜色如黄色更改为标准的红灯颜色，从而便于根据该红灯图像对闯红灯违章情况取证。

技术领域

本发明涉及交通监控技术领域，特别涉及一种采集信号灯图像的方法及装置。

背景技术

交通监控，也即通过安置在路口的摄像机采集的图像来确定该路口的交通违章情况，因此，安置在路口的摄像机需要采集设置在该路口的信号灯的图像。

当通过上述摄像机采集信号灯图像时，若该路口处的信号灯为红灯且红灯的亮度较高，该摄像机采集的红灯图像可能失真，比如出现红灯发黄的情况。此时为了便于对闯红灯违章情况取证，需将该红灯图像中失真的颜色更改为标准的红灯颜色，但是将更改后的红灯图像作为法律依据存在一定的风险。

发明内容

为了解决相关技术中的摄像机采集的信号灯图像可能失真的问题，本发明实施例提供了一种采集信号灯图像的方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种采集信号灯图像的方法，所述方法应用于交通监控系统，其特征在于，所述交通监控系统包括光学系统、信号灯滤光装置、图像传感器和图像处理系统，所述信号灯滤光装置置于所述光学系统和所述图像传感器之间，所述号灯滤光装置包括强光抑制滤光片和白玻璃，所述强光抑制滤光片设置在所述白玻璃的预设位置处，以通过所述强光抑制滤光片对所述信号灯的光信号的强度进行减弱，并通过所述白玻璃传输所述光学系统集成的光信号中的其他光信号，所述方法包括：

所述光学系统集成视角区域内的光信号，并将集成的光信号发送给所述信号灯滤光装置；

所述信号灯滤光装置对所述集成的光信号中包括的信号灯的光信号的强度进行减弱，并将强度减弱后的所述信号灯的光信号和所述光线系统集成的光信号中的其他光信号发送给所述图像传感器；

所述图像传感器将接收到的光信号转换为电信号，并将转换后的电信号发送给所述图像处理系统；

所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像。

可选地，所述图像处理系统对接收到的电信号进行处理，得到信号灯图像之后，还包括：

根据预先标定的信号灯变动区域，确定所述信号灯图像中的第一区域，所述信号灯变动区域为采集的信号灯图像中信号灯所处的位置变化范围；

确定所述信号灯图像中的第二区域，所述第二区域与所述第一区域的中心点重合，且所述第二区域的边缘像素点与所述第一区域的边缘像素点之间的距离为预设距离；

确定第二平均亮度和第一平均亮度之间的比值，所述第一平均亮度为所述第一区域包括的像素点的平均亮度，所述第二平均亮度为所述第二区域中除所述第一区域之外的区域包括的像素点的平均亮度；

基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像。

可选地，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：

将所述第一区域包括的每个像素点的像素值与所述比值相乘，并将相乘后得到的像素值作为对应像素点的像素值，以得到亮度均匀的信号灯图像。

可选地，所述基于所述第一区域包括的每个像素点的像素值和所述比值，将所述信号灯图像转换为亮度均匀的信号灯图像，包括：