[发明专利]一种食物3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及快速成形技术领域，特别涉及一种食物3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是快速成形技术中的一种设备，3D打印机以数字模型文件为基础，通过使用可粘合材料进行逐层的平面打印，打印出的可粘合材料逐层堆积，最终形成三维的物体。3D打印机的应用很广，例如建筑、汽车、航空航天、医疗等。目前甚至出现了可以打印出食物的食物3D打印机。

食物3D打印机主要包括托盘、打印头和用于控制托盘或是打印头向不同方向移动的传动机构，打印头的主要作用是提供可粘合材料。

现有的食物3D打印机的打印头结构比较复杂，导致食物3D打印机的设计和制作成本比较高，且只能打印同一种食材的食物。

发明内容

为了解决现有食物3D打印机的打印头结构复杂的问题，本发明实施例提供了一种食物3D打印机。所述技术方案如下：

一种食物3D打印机，所述食物3D打印机包括机架、托盘、打印头、活动支架、用于控制所述托盘在第一方向上移动的X向传动机构、用于控制所述打印头在第二方向上移动的Y向传动机构、用于控制所述活动支架在第三方向上移动的Z向传动机构，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述活动支架、所述X向传动机构和所述Z向传动机构均设置在所述机架上，所述Y向传动机构设置在所述活动支架上，所述托盘活动设置在所述机架上，且所述托盘的盘面垂直于所述第三方向，所述打印头设置在所述活动支架上，且所述打印头位于所述托盘的上方，所述打印头包括壳体、储料管和挤料机构，所述储料管有两个，两个所述储料管并排插装在所述壳体中，且所述储料管的轴线沿所述第三方向，每个所述储料管的一端均设置有出料口，所述出料口露于所述壳体外，所述储料管的另一端设有可拆卸的端盖，所述挤料机构包括气泵、三通导气管和两个电磁阀，所述三通导气管具有一个进气端和两个出气端，所述三通导气管的进气端与所述气泵连通，所述三通导气管的出气端与所述储料管连通，且所述三通导气管的出气端与所述储料管一一对应设置，所述三通导气管的一个出气端设置有一个所述电磁阀，所述三通导气管的另一个出气端设置有另一个所述电磁阀，所述两个电磁阀的控制端与所述控制器电连接。

优选地，所述三通导气管的出气端插装在所述端盖上。

进一步地，所述壳体的靠近所述托盘的一端设置有插装孔，所述储料管安装在所述插装孔中，所述壳体内设置有用于安装所述储料管的安装结构。

优选地，所述安装结构包括安装板，所述安装板连接在所述壳体的内壁上，且所述安装板的板面垂直于所述储料管的轴线，所述储料管的外壁上设置有支撑板，所述支撑板的板面与所述储料管的轴线垂直，所述支撑板支撑在所述安装板上。

优选地，所述安装板呈环形，所述储料管插设在所述安装板中，所述安装板的内边缘与所述储料管的外壁贴合，所述安装板的外边缘与所述壳体的内壁贴合。

可选地，所述储料管呈锥形，所述出料口位于所述储料管的较小的一端。

优选地，所述储料管的横截面的最小直径与所述出料口的直径相同。

进一步地，所述气泵与所述三通导气管的进气端通过软管连接。

可选地，所述X向传动机构包括X丝杠、X螺母和X电机，所述X丝杠的轴线沿所述第一方向设置，所述X螺母设置在所述X丝杠上，所述托盘与所述X螺母连接；所述Y向传动机构包括Y丝杠、Y螺母和Y电机，所述Y丝杠的轴线沿所述第二方向设置，所述Y螺母设置在所述Y丝杠上，所述打印头与所述Y螺母连接；所述Z向传动机构包括Z丝杠、Z螺母和Z电机，所述Z丝杠的轴线沿所述第三方向设置，所述Z螺母设置在所述Z丝杠上，所述活动支架与所述Z螺母连接。

可选地，所述托盘内设置有加热组件。