[发明专利]一种磁齿轮复合轮毂电机和包含其的汽车

权利要求书

1.一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，包括：

轮毂(1)；

所述轮毂(1)内部设置有轮毂支撑轴(2)、磁齿轮减速传动装置(3)和行星齿轮减速装置(4)；

磁齿轮减速传动装置(3)，套设于所述轮毂支撑轴(2)上，用于在通电时产生一旋转力，围绕所述轮毂支撑轴(2)旋转；

行星齿轮减速装置(4)，设置于所述磁齿轮减速传动装置(3)和轮毂(1)之间，且套设于所述磁齿轮减速传动装置(3)上，与所述轮毂(1)啮合连接，在所述旋转力的带动下围绕所述轮毂支撑轴(2)旋转。

2.如权利要求1所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述磁齿轮减速传动装置(3)包括：

定子(31)，套设于所述轮毂支撑轴(2)上；

电枢绕组(32)，绕设于所述定子(31)上，用于在不同的电压下，产生相应的气隙磁场；

电机外转子(33)、磁齿轮外转子(34)，沿其径向由内至外依次套设于所述定子(31)上；

第一永磁体(35)、调磁环(36)、第二永磁体(37)，设置于所述电机外转子和所述磁齿轮外转子之间，以对所述气隙磁场进行调节，所述电机外转子在所述气隙磁场与所述电机外转子外壁上嵌设的永磁体的相互作用下旋转，进而带动所述磁齿轮外转子(34)旋转。

3.如权利要求2所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述第一永磁体(35)包括多个永磁体块，嵌设于所述电机外转子(33)的外壁。

4.如权利要求2所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述第二永磁体(37)包括多个永磁体块，嵌设于所述磁齿轮外转子(34)的内壁。

5.如权利要求1所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述磁齿轮减速传动装置(3)还包括：

第三永磁体(38)，包括多个永磁体块，嵌设于所述电机外转子的内壁上。

6.如权利要求2所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述调磁环(36)包括：

环状的调磁极块(361)，

所述调磁极块的中心设置一贯穿调磁极块的永磁体条(362)。

7.如权利要求2所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述磁齿轮外转子(34)上设置有一突出所述磁齿轮外转子(34)外表面的太阳轮支撑轴(341)，所述行星齿轮减速装置套设于所述太阳轮支撑轴上，所述行星齿轮减速装置在所述磁齿轮外转子(34)的带动下进行旋转。

8.如权利要求7所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述行星齿轮减速装置(4)包括：

太阳轮(41)，套设于所述太阳轮支撑轴(341)上，在所述磁齿轮外转子(34)的转动下做自转运动；

行星齿轮(42)，设置于所述太阳轮(41)外周，与所述太阳轮(41)啮合，围绕所述太阳轮(41)做公转和自转运动；

其中，所述行星齿轮(42)与所述轮毂(1)的内表面啮合连接，该行星齿轮(42)的轴连接至轮毂(1)。

9.如权利要求1所述的一种磁齿轮复合轮毂电机，其特征在于，所述磁齿轮复合轮毂电机还包括：

弹性组件(5)，设置于磁齿轮外转子(34)上，用于连接磁齿轮外转子(34)上分别靠近轮毂支撑轴(2)的端和轮胎(6)的端。

10.一种汽车，其特征在于，利用权利要求1-9任一项所述的复合轮毂电机进行调速以驱动车轮。