[发明专利]用于CAN总线故障处理的自动编码方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于CAN总线故障处理的自动编码方法和系统，所述方法包括：从CAN数据库文件中获取原始数据信息；从原始数据信息中提取目标信息；对所提取的目标信息进行处理，得到自动编码所需的信息；根据自动编码所需的信息，自动生成第一工具软件能直接调用的代码文件。本发明能自动将CAN数据库文件转换为第一工具软件可以直接调用的CAPL代码，实现CAN总线故障的测试和处理，减少了人力和时间成本，提高了效率。本发明可通过自动编码使得用户根据需求即时更改CAN总线参数，缩短CAN总线故障测试周期，避免项目长期搁置的状况。

技术领域

本发明涉及计算机和自动控制技术领域，尤其涉及一种用于CAN总线故障处理的自动编码方法和系统。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CANalyzer是网络和分布式系统的通用仿真分析工具，用于CAN总线分析时，使得CAN网络在监测、分析和数据通信增补方面变得容易。

电动汽车包含多个控制器，通过CAN总线进行通信，每个控制器对应一个CAN数据库文件，现有的相关项目在供应商集成数据库文件(.dbc)时，由于CAN的参数错误定义等问题导致CAN总线故障，在CAN总线出现故障时，往往采用CANalyzer软件进行仿真，从而实现CAN总线故障的检测和修正。现有实现方式中，通常需要用CAN总线访问编程语言CAPL(CANAccess Programming Language)为CANalyzer程序编写脚本程序，然后运行所编写的程序，模拟故障，得出故障提示，从而排查故障,如附图1所示。然而，为CANalyzer软件手工编写程序往往需要擅长使用CAPL的专业编程人员来完成，且即使擅长使用CAPL的准专业人员也需要花大量时间来编写代码，因此需要耗费大量的人力和时间成本。此外，整车CAN网络庞大且复杂，在测试和处理CAN总线故障时，要修改特定的CAN参数，比如帧长度、参数值、帧存在等，因此造成CAN总线故障测试周期长，且在故障解决过程中，汽车不能正常使用，从而造成项目长期搁置，带来极大的不便。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的用于CAN总线故障处理的方法和系统存在的缺陷，而提供一种新的用于CAN总线故障处理的自动编码方法和系统，将CAN数据库文件转换为软件工具可以直接调用的CAPL代码，通过自动编码实现CAN总线故障的测试和处理，减少了人力和时间成本；实现实时更改控制器发送的网络数据，通过临时更改CAN数据使汽车能够暂时使用，缩短CAN总线故障测试周期，改善项目长期搁置的状况，提升用户体验，适于实用。

根据本发明的一方面，提供了一种用于CAN总线故障处理的自动编码方法，所述方法包括以下步骤：

从CAN数据库文件中获取原始数据信息；

从所述原始数据信息中提取目标信息；

对所提取的目标信息进行处理，得到自动编码所需的信息；

根据所述自动编码所需的信息，自动生成第一工具软件能直接调用的代码文件。

进一步的，所述从CAN数据库文件中获取原始数据信息包括以下步骤：

创建CAN数据库文件与第二工具软件的接口，所述第二工具软件具有导入文件和信息分类的功能；

通过所述CAN数据库文件与第二工具软件的接口将CAN数据库文件导入第二工具软件，从而得到原始数据信息。

进一步的，所述第二工具软件为Microsoft Excel。

进一步的，从所述原始数据信息中提取目标信息包括以下步骤：

根据特定标识符确定需要扫描的区域，然后逐行扫描所确定的需要扫描的区域，提取目标信息，其中，