[发明专利]一种民用无人机管控系统及无人机管控装置

说明书

技术领域

本发明涉及民用无人机领域，具体涉及一种民用无人机管控系统及无人机管控装置。

背景技术

随着无人机技术的不断进步和完善，以及民众需求不断的提升，无人机渐渐从军用领域扩展到消费领域。无人机的用途十分广泛，目前在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄、物品运送等行业都可见无人机的使用，无人机的巨大发展潜力使得未来民用无人机的数量还将会有巨大增长。

无人机数量的持续增长，引发了人们对无人机使用安全事故和社会治安等风险问题的担忧，也引起了国家监管层与社会各界的极大关注。特别是在城市人口建筑密集的地方。新闻上也时常见到一些报道，无人机因操作失误等原因伤害到民众、损坏公共设施、干扰民航起飞使航班延误，甚至一些别有用心的人可能还会利用无人机运送违禁物品或侵犯他人隐私。

为了规范无人机的使用，相关部门近期也出台了关于民用无人机实名登记注册的政策，来管束无人机机主。然而，即使实名登记也存在较大的局限。目前一般无人机的续航时间普遍在30分钟左右甚至更短，当一架无人机出现安全隐患，从发现情况，到通知警务人员，再到警务人员感到现场，如果无人机没有损坏，那早就返航回到机主那里了。根据现场无人机残骸上的标识，警务人员通过实名登记较容易的查找到无人机机主，而对于那些返航的无人机，警务人员要再去追查则需要花费巨大的人力物力，而且最终的结果还不一定找到。

发明内容

为避免背景技术的不足之处，本发明提供一种民用无人机管控系统，可配合无人机实名制登记注册，对无人机进行管控，监控城市内飞行中的无人机的大致位置，当无人机出现安全事故时，相关人员可根据事发现场位置快速查询到无人机的机主信息。同时本发明还提供一种无人机管控装置，专门用于民用无人机管控系统。

本发明提出的一种民用无人机管控系统，包括固定网关、无人机管控平台以及安装无人机上的管控装置；固定网关分布于预定区域内，用于接收管控装置对外发送的无线信号，并将接收到的无线信号传输至无人机管控平台；管控装置用于对外发送包括无人机识别信息的无线信号；无人机管控平台用于根据固定网关的地理位置以及该固定网关接收到的管控装置的无线信号确定无人机以及无人机的大致位置。

进一步的，管控装置还用于与无人机通讯获取无人机的GPS位置信息，并对外发送包括无人机的识别信息和GPS位置信息在内的无线信号。

进一步的，管控装置还用于接收外界特殊地点发送的禁飞警告无线信号，并通过无人机将该禁飞警告传输至无人机控制器通知无人机机主。

进一步的，固定网关还用于监测信号覆盖范围内的无人机无线信号；无人机管控平台还用于根据固定网关信号覆盖范围内出现的无人机无线信号，以及管控装置无线信号，判断该信号覆盖范围是否出现未安装管控装置的无人机。

同时本发明还提出了一种无人机管控装置，包括电源模块、存储模块、信号发射模块、微控制器模块；电源模块用于给各模块提供电源；存储模块存有无人机识别信息；微控制器模块控制信号发射模块对外发送存储模块内的无人机识别信息。

进一步的，还包括通讯模块，通讯模块用于与无人机进行通讯，获取无人机GPS位置信息；微控制器模块控制信号发射模块对外发送通讯模块获取的无人机GPS位置信息。

进一步的，还包括信号接收模块，信号接收模块用于接收外界特殊地点发送的禁飞警告无线信号；微控制器模块控制通讯模块将禁飞警告无线信号传输给无人机，使无人机可以将该禁飞警告传输至无人机控制器并通知无人机机主。

同时本发明还提出了一种无人机，包括以上所述的无人机管控装置，该无人机管控装置可以外置安装在无人机外，也可以整合进无人机内部。

本发明有益效果在于可配合无人机实名制登记注册，对已经登记注册的无人机安装无人机管控装置；对于有条件实施本发明民用无人机管控系统的城市，城市内基本覆盖分布固定网关，固定网关接收无人机管控装置发送的无人机识别信息，根据固定网关的地理位置以及信号覆盖范围确定无人机的大致位置。当无人机出现安全事故时，相关人员可根据事发现场位置快速查询到无人机的机主信息。

附图说明

图1是实施例1民用无人机管控系统的示意图。

图2是实施例2无人机管控装置的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：