[发明专利]航线规划方法及装置

权利要求书

1.一种航线规划方法，其特征在于，包括：

根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；

获取设定的作业范围；

根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；

将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。

2.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线的步骤包括：

在加载的电子地图上根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成所述执飞航线。

3.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

验证所述执飞航线；

所述将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控的步骤包括：

当所述执飞航线被验证通过后，将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控。

4.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据的步骤包括：

根据用户的第一选取操作导入所述第一参数数据；

根据用户的第二选取操作导入所述第二参数数据。

5.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述执飞航线包括至少一个航段；

将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行的步骤包括：

将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线中的一个或多个航段飞行。

6.一种航线规划装置，其特征在于，所述航线规划装置包括：

导入模块，用于根据用户的选取操作导入无人机的第一参数数据和数据采集设备的第二参数数据；

获取模块，获取设定的作业范围；

生成模块，用于根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成执飞航线；以及写入模块，用于将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线飞行。

7.根据权利要求6所述的航线规划装置，其特征在于，所述生成模块用于在加载的电子地图上根据所述第一参数数据、所述第二参数数据以及所述作业范围生成所述执飞航线。

8.根据权利要求6所述的航线规划装置，其特征在于，还包括：

验证模块，用于验证所述执飞航线；

所述写入模块用于当所述执飞航线被验证通过后，将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控。

9.根据权利要求6所述的航线规划装置，其特征在于，所述导入模块用于根据用户的第一选取操作导入所述第一参数数据；以及

根据用户的第二选取操作导入所述第二参数数据。

10.根据权利要求6所述的航线规划装置，其特征在于，所述执飞航线包括至少一个航段；

所述写入模块用于将所述执飞航线写入所述无人机对应的飞控，以使所述飞控控制所述无人机按照所述执飞航线中的一个或多个航段飞行。