[发明专利]图书馆图书盘点AGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及图书盘点设备，尤其涉及一种图书馆图书盘点AGV小车。

背景技术

传统图书馆采用“安全磁条+条形码”，即以安全磁条作为图书的安全保证、条形码作为图书的身份证的管理方式对图书馆的图书进行管理。近年来，射频识别技术(RFID)成为在图书馆管理中应用最多的物联网技术。如申请号为201210592400.7的专利申请所公开的“图书馆移动点检车及其图书查找、盘点、整架方法”以及专利号为201320857182.5的专利所公开的“基于RFID技术的智能书架”等。

中国专利201210117253.8提供了一种无人值守的全自动图书管理系统，其通过在直线导引装置，引导巷道车在图书馆书架之间的通道内行走，并且设置有巷道车，对图书进行抓取和摆放。以上技术虽然可以实现存书、取书、还书、书篓传递和输送的自动化操作，但是没有明确提及图书的无人盘点。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能实现图书无人盘点的图书馆图书盘点AGV小车。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种图书馆图书盘点AGV小车，其包括底盘、轮子、电机和服务器，轮子可转动连接在底盘上，电机设置在底盘上并与轮子传动连接，其包括一伸缩杆，以及RFID读取器，伸缩杆垂直设置在底盘上，且顶部固定有RFID读取器，其中，

RFID读取器，读取图书和书架上的RFID标签信息并传递给RFID读取器；

服务器，与RFID读取器信号连接，存储RFID读取器读取的信息。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导航工控主机、电机驱动控制板和驱动逻辑控制板，所述轮子为麦克纳姆轮，

导航工控主机，对数字信号进行计算处理并输出方向控制指令，依次通过驱动逻辑控制板、电机驱动控制板调整轮子转向；

驱动逻辑控制板，将方向控制指令转化成方向控制电信号；

电机驱动控制板，接受方向控制电信号并驱动轮子转向。

进一步优选的，还包括磁导航传感器、磁条和磁条导航传感器控制板，所述磁条设置在图书馆书架的公共通道上，

磁导航传感器，固定在底盘上，实时检测磁条磁场强度信号并通过磁条导航传感器控制板传递给导航工控主机；

磁条导航传感器控制板，控制磁导航传感器的开启和关闭，并将磁条磁场强度信号转换成数字信号；

导航工控主机根据预先设定的磁条磁场强度信号范围，通过驱动逻辑控制板、电机驱动控制板调整轮子转向，使得底盘沿图书馆书架的公共通道行驶。

进一步优选的，还包括激光测距传感器和激光测距控制板，其中，

激光测距传感器，固定设置在底盘前后侧面，检测底盘与两侧书架的距离信号并通过激光测距控制板传递给导航工控主机；

激光测距控制板，控制激光测距传感器的开启和关闭，并将距离信号转换成数字信号；

导航工控主机根据预先设定的距离范围，通过驱动逻辑控制板、电机驱动控制板调整轮子转向，使得底盘沿两侧书架之间的分支通道行驶，且底盘与两侧书架的距离控制在预先设定的距离范围内。

更进一步优选的，还包括陀螺仪，与导航工控主机信号连接，检测底盘的角加速度并传递给导航工控主机，导航工控主机根据预先设定的转向角度，通过驱动逻辑控制板、电机驱动控制板调整轮子转向相应的角度。

进一步优选的，还包括编码器，检测轮子转动圈数并传递给导航工控主机，导航工控主机根据轮子转动圈数计算行驶距离，并且在达到预设行驶距离后通过驱动逻辑控制板、电机驱动控制板调整轮子转向。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述RFID标签设置在图书上，RFID标签信息包括国际标准书号ISBN或书名；RFID标签设置于书架每一层上，RFID标签信息包括书架所在区域编号、书架编号及书架层编号。

本发明的图书馆图书盘点AGV小车相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过RFID读取器，自动读取图书及书架的信息，实现无人自动盘点；

(2)通过设置磁导航传感器、磁条导航传感器控制板和磁条，对AGV小车进行导航使得其沿图书馆书架的公共通道行驶；

(3)通过设置麦克纳姆轮、导航工控主机、电机驱动控制板和驱动逻辑控制板，控制AGV小车转向；

(4)通过设置激光测距传感器和激光测距控制板，对AGV小车进行导航使得其沿两侧书架之间的分支通道行驶；

(5)通过设置编码器，控制AGV小车在图书馆书架的公共通道和两侧书架之间的通道之间切换转向。