[发明专利]转向管柱、转向系统、车辆以及转向管柱溃缩的控制方法

权利要求书

1.一种转向管柱，包括：

输入轴(10)，与第一转向装置连接并同步转动；

外套管(20)，套设在所述输入轴(10)外侧，所述外套管(20)与所述输入轴(10)之间相对转动地设置，且所述外套管(20)与所述输入轴(10)在轴向方向上相对位置不变；

内套管(30)，套设在所述外套管(20)与所述输入轴(10)之间，所述内套管(30)与所述外套管(20)在轴向方向上能够相对滑动，且所述内套管(30)与所述外套管(20)之间在周向方向上相对位置不变，其特征在于，所述转向管柱还包括：

电磁装置(40)，设置在所述外套管(20)上；

控制装置(50)，当所述控制装置(50)未接收到预碰撞信号时，所述电磁装置(40)对所述内套管(30)施加第一吸引力以使所述内套管(30)与所述外套管(20)在轴向方向上相对位置不变，当所述控制装置(50)接收到预碰撞信号时，所述控制装置(50)控制所述电磁装置(40)，以使所述电磁装置(40)对所述内套管(30)施加第二吸引力，所述第二吸引力小于所述第一吸引力，所述内套管(30)与所述外套管(20)在轴向方向上发生相对滑动，当所述外套管(20)滑动至预定位置时，所述控制装置(50)控制所述电磁装置(40)对所述内套管(30)施加所述第一吸引力。

2.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括：

传感装置(60)，设置在所述外套管(20)上以检测所述外套管(20)的溃缩程度，所述传感装置(60)将检测信号发送至所述控制装置(50)，所述控制装置(50)根据所述检测信号控制所述第二吸引力的大小。

3.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述传感装置(60)包括力传感器(61)，所述力传感器(61)测量所述输入轴(10)受到的力。

4.根据权利要求3所述的转向管柱，其特征在于，所述传感装置(60)还包括位移传感器(62)，所述位移传感器(62)测量所述外套管(20)与所述内套管(30)之间的相对位移。

5.根据权利要求4所述的转向管柱，其特征在于，所述内套管(30)的底部的外侧设置有限位结构(70)，所述位移传感器(62)测量其自身至所述限位结构(70)之间的距离。

6.根据权利要求4所述的转向管柱，其特征在于，所述电磁装置(40)上设置有连接结构(80)，所述力传感器(61)与所述位移传感器(62)通过所述连接结构(80)连接在所述电磁装置(40)上。

7.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括：

中间轴(90)，所述中间轴(90)的一端与所述输入轴(10)通过第一花键过盈连接，所述中间轴(90)的另一端与第二转向装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述电磁装置(40)为电磁阀，所述电磁阀设置在所述外套管(20)的靠近所述内套管(30)的端部。

9.一种转向系统，其特征在于，包括：

方向盘，产生转向动作；

转向器，根据所述转向动作转向；

转向管柱，所述转向管柱为权利要求1至8中任一项所述的转向管柱，所述转向管柱连接所述方向盘与所述转向器以使所述转向动作传递至所述转向器，第一转向装置形成所述方向盘。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

转向系统，所述转向系统为权利要求9所述的转向系统。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

安全装置，具有启动保护模式以及待启动保护模式；

检测装置，可产生预碰撞信号，当所述安全装置接收到所述预碰撞信号时，所述安全装置切换为启动保护模式，当所述安全装置未接收到所述预碰撞信号时，所述安全装置处于待启动保护模式。