[发明专利]取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：

机架；

凸轮机构，包括双面凸轮、转轴、第一传动件及第二传动件，所述转轴可转动地设置于所述机架上，所述双面凸轮套设于所述转轴上，所述双面凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述第一传动件的一端与所述第一凸轮相连接，所述第二传动件的一端与所述第二凸轮相连接；

动力源，设置于所述机架上，用于驱动所述转轴转动；及

取放料机构，包括第一滑块、第二滑块、第三滑块及吸嘴架，所述第一滑块可滑动地设置于所述机架上，且所述第一滑块与所述第一传动件的另一端相连接，所述第二滑块可滑动地设置于所述第一滑块上，且所述第二滑块与所述第二传动件的另一端相连接，所述第一滑块与所述第二滑块可滑动的方向不同，所述吸嘴架设置于所述第二滑块上，用于运送产品；所述第三滑块可滑动地设置于所述机架上；

所述双面凸轮的一面开设第一凹槽以形成所述第一凸轮，所述双面凸轮的另一面开设第二凹槽以形成所述第二凸轮；

所述第一传动件的一端设置于所述第一凹槽内，所述第一传动件的另一端与所述第一滑块相接；所述第二传动件的一端设置于所述第二凹槽内，所述第二传动件的另一端与所述第二滑块相接；

所述机架包括底板、安装板及支架，安装板安装在底板上，所述支架的一端固定于所述安装板上，所述支架的另一端与所述安装板相对，所述双面凸轮位于所述安装板和所述支架之间，所述第一滑块设置在安装板远离所述支架的一侧；

所述取放料机构还包括安装座，所述安装座设置在所述第二滑块上，所述吸嘴架设置在所述安装座上，所述安装座开设有安装槽；

所述第二传动件包括第二滚子及第二连杆，所述第二滚子设置于所述第二凹槽内，以便接受所述第二凸轮的驱动；所述第二连杆设置于所述第三滑块上，其中，所述第二连杆的一端与所述第二滚子相连接，所述第二连杆的另一端跨过所述安装板，并设置于所述安装槽内，以便通过对所述安装槽的侧壁施力使所述安装座带动所述吸嘴架往复运动；所述第二传动件置于所述安装槽的一端与所述安装槽的底部具有间隙，以避免所述安装座随所述第一滑块运动时，所述安装座对所述第二传动件产生作用力。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述机架包括底板、安装板及支架，所述安装板设置于所述底板上，所述支架设置于所述安装板上，所述转轴的两端分别可转动地设置于所述安装板及所述支架上，所述动力源设置于所述支架上，所述第一滑块可滑动地设置于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述凸轮机构还包括轴承，所述轴承为两个，两个所述轴承分别设置于所述转轴的两端，且两个所述轴承分别设置于所述安装板及所述支架上。

4.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述动力源包括电机及支撑柱，所述支撑柱的一端设置于所述机架上，所述支撑柱的另一端与所述电机相连接，所述电机具有转子，所述转子与所述转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一连杆及第一滚子，所述第一滚子设置于所述第一凹槽内，且所述第一滚子与所述第一连杆的一端相连接，所述第一连杆的另一端与所述第一滑块相连接。

6.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料机构还包括第一滑轨、连接板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述机架上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，连接板设置于所述第一滑块上，所述第二滑轨设置于所述连接板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上。

7.根据权利要求6所述的取放料装置，其特征在于，所述第一滑轨及所述第一滑块均为两个，两个所述第一滑轨间隔设置，两个所述第一滑块分别可滑动地设置于两个所述第一滑轨上，所述连接板的两端分别设置于两个所述第一滑块上，所述第一传动件的另一端与所述连接板相连接。