[发明专利]一种鱼类养殖的辅助设备

权利要求书

1.一种鱼类养殖的辅助设备，其特征在于：包括收集箱（1），所述收集箱（1）的侧壁上开设有若干捕获口（2），其中每个捕获口（2）处均设有倾斜布置的冲击斜边（4），所述冲击斜边（4）下端的延伸线伸至收集箱（1）外，所述捕获口（2）处设有连接供水源的冲击水管（3），所述冲击水管（3）上设有若干出水口对准冲击斜边（4）。

2.如权利要求1所述的鱼类养殖的辅助设备，其特征在于：所述冲击斜边（4）的下端连接于捕获口（2）处，或者所述冲击斜边（4）的中部连接于捕获口（2）处，所述冲击斜边（4）的下端位于收集箱（1）外，所述冲击斜边（4）的上端位于收集箱（1）内；所述冲击斜边（4）相对于水平面倾斜45°-60°布置，所述冲击斜边（4）的长度为100-300mm，所述冲击水管（3）上的出水口正对冲击斜边（4）。

3.如权利要求1或2所述的鱼类养殖的辅助设备，其特征在于：所述收集箱（1）为无盖的框形结构，所述收集箱（1）的底部和/或侧壁上设有若干过液孔（6），所述收集箱（1）的外壁上布置有若干漂浮物（5）。

4.如权利要求3所述的鱼类养殖的辅助设备，其特征在于：所述收集箱（1）底面布置有驱动排水器，所述驱动排水器上设有电磁换向阀、及连于电磁换向阀的四个排水口，四个排水口分别朝向四个方向布置；所述电磁换向阀及冲击水管（3）分别通过软管连接电磁三通阀，所述电磁三通阀与供水泵相连，其中所述电磁换向阀、电磁三通阀及供水泵分别连接并受控于控制器。

5.如权利要求4所述的鱼类养殖的辅助设备，其特征在于：所述控制器包括MCU及与MCU通信连接的

水位模块，包括设于收集箱（1）内壁的水位传感器，用于监测收集箱（1）内的水位高度，并转化为水位数字信号传递至MCU；

操控模块，包括连接于供水泵的电磁三通阀，用于接收MCU的操控执行信号，并控制电磁三通阀向电磁换向阀或冲击水管（3）供水；

位置模块，包括设于收集箱（1）底面驱动排水器上的电磁换向阀，用于接收MCU的位置执行信号，并控制电磁换向阀向四个排水口的供水换向，驱动收集箱（1）的移动与否及移动方向；

水泵模块，用于接收MCU的水泵执行信号，并控制供水泵的供水量及供水压力。

6.用于接收水位模块传递的水位数字信号，并与阀值进行比较判断，一旦超过阀值，则向水泵模块发出水泵执行信号，控制供水泵停止向冲击水管（3）的供水工作；向操控模块发出操控执行信号，控制电磁三通阀向电磁换向阀供水；向位置模块发出位置执行信号，控制电磁换向阀向排水口的供水换向。

7.如权利要求5所述的鱼类养殖的辅助设备，其特征在于：还包括离岸监测模块，包括设于岸边的被监测点及设于收集箱（1）上的监测仪，用于监测收集箱（1）与岸边的被监测点间的距离，并转化为距离数字信号传递至MCU；所述MCU接收离岸监测模块传递的距离数字信号，向位置模块发出位置执行信号，控制电磁换向阀向排水口的供水换向。

8.如权利要求6所述的鱼类养殖的辅助设备，其特征在于：所述辅助设备的捕获方法为:

步骤1、将辅助设备置于养殖池（7）中，并设定离岸距离；MCU向操控模块发出操控执行信号，并控制电磁三通阀换向，使供水泵与电磁换向阀连通；向位置模块发出位置执行信号，控制电磁换向阀向排水口的供水换向；向水泵模块发出水泵执行信号控制供水泵开始工作，驱动收集箱（1）移动；

步骤2、离岸监测模块监测收集箱（1）与岸边的被监测点间的距离，并转化为距离数字信号传递至MCU；MCU判断达到预设离岸距离时，向水泵模块发出信号控制供水泵停止工作；

步骤3、MCU向操控模块发出操控执行信号，并控制电磁三通阀换向，使供水泵与冲击水管（3）连通；再向水泵模块发出信号控制供水泵开始工作，并根据预设值控制向冲击水管（3）供水量及冲击力；

步骤4、水位模块监测收集箱（1）内的水位高度，并转化为水位数字信号传递至MCU；MCU将水位数字信号与阀值进行比较，一旦超过阀值，则向水泵模块发出水泵执行信号，控制供水泵停止向冲击水管（3）的供水工作；

步骤5、MCU向操控模块发出操控执行信号，控制电磁三通阀向电磁换向阀供水；向位置模块发出位置执行信号，控制电磁换向阀向排水口的供水换向；向水泵模块发出信号控制供水泵开始工作，驱动收集箱（1）向岸边被监测点靠近；离岸监测模块监测到收集箱（1）到达岸边被监测点时，MCU控制向水泵模块发出信号控制供水泵停止工作。