[发明专利]碟盘式飞行器

权利要求书

1.一种碟盘式飞行器，其特征在于，包括碟盘、碟盘外圈支架、碟盘主梁骨架、驾驶舱底盘、驾驶舱、叶片、平衡定向风扇和起降可伸缩轮子，所述碟盘设置在所述驾驶舱底盘的上方，所述驾驶舱底盘外周依次套设有所述碟盘主梁骨架和碟盘外圈支架，所述驾驶舱底盘上沿圆形均匀分布有平衡定向风扇和起降可伸缩轮子，所述平衡定向风扇与所述起降可伸缩轮子间隔设置，所述碟盘外圈支架与所述碟盘主梁骨架之间设置有可转动叶片，所述可转动叶片带动碟盘式飞行器竖直方向的升降，所述平衡定向风扇带动碟盘式飞行器进行角度飞行，每个所述平衡定向风扇均配置有一个数位电机；

还包括控制系统，升力系统和方向控制系统，升力系统用于控制可转动叶片的升降及转动，方向控制系统用于控制平衡定向风扇的转动，控制系统用于控制碟盘式飞行器的整体系统控制，包括起降指令的发出和故障性能指令的发出。

2.根据权利要求1所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述驾驶舱底盘的外周设置有齿轮传动系统，所述齿轮传动系统包括第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的第一电机和支撑上述各部件的驾驶舱底盘边框；所述驾驶舱底盘边框与所述碟盘主梁骨架之间采用滚动连接。

3.根据权利要求1所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述碟盘外圈支架与所述碟盘主梁骨架之间采用滚动连接。

4.根据权利要求1所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述碟盘主梁骨架内还设置有第一电瓶、第二电机和第二齿轮，所述第二齿轮与所述可转动叶片的根部齿轮啮合连接，所述第二电机通过所述第二齿轮带动所述可转动叶片转动，所述第二齿轮与所述可转动叶片的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述碟盘外圈支架的碟边的截面形状为半椭圆形。

6.根据权利要求5所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述碟盘外圈支架的碟边与所述碟盘外圈支架的内边通过固定式叶片连接。

7.根据权利要求1所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述可转动叶片的叶片倾斜设置，并且倾斜角度可调整。

8.根据权利要求6所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述碟盘主梁骨架的外边设置有整圈的线圈，所述碟盘外圈支架上设置有转子，所述线圈与所述转子配合作用于所述碟盘外圈支架，使所述碟盘外圈支架进行转动。

9.根据权利要求6所述的碟盘式飞行器，其特征在于，所述固定式叶片设置有多个，多个所述固定式叶片在所述碟盘外圈支架上均匀分布。

10.根据权利要求1所述的碟盘式飞行器，其特征在于，还包括活动式驾驶舱整流罩，所述活动式驾驶舱整流罩与驾驶舱的边缘铰接。