[发明专利]自动松包机

权利要求书

1.一种自动松包机，其特征在于，包括通过传送带连接的多个松包机构，任意一个松包机构包括：

传送装置，其包括：

多个滚筒，其在一水平面内等间隔平行设置，且多个滚筒同一端面的中心点的连线与任意一个滚筒的轴线垂直，所述多个滚筒由电机驱动旋转；

击打装置，其包括：

上击打装置，其设置在所述传送装置的正上方，其包括：

上连接板，其包括水平设置的上框梁和由所述上框梁的两侧向下延伸并竖直设置的一对侧板；

多个上击棍，其为圆柱体形，其长度方向与所述多个滚筒的轴向平行，所述多个上击棍的两端分别与所述一对侧板的下部固定连接，且所述多个上击棍呈上下错位排列；

上气缸，其位于所述上连接板的正上方，以驱动所述上连接板上下往复运动；

下击打装置，其设置在所述传送装置的正下方，其包括：

下连接板，其包括水平设置的下框梁和位于所述下框梁两侧并向上延伸竖直设置的多对等高的连接杆，任意一对连接杆均位于两个相邻的滚筒之间并与所述滚筒不发生干涉；

多个下击棍，其为圆柱体形，其长度方向与所述多个滚筒的轴向平行，所述多个下击棍与多对等高的连接杆一一对应，任意一个下击棍均位于一对连接杆之间并与所述一对连接杆的上部固定连接，以使任意一个下击棍位于两个相邻的滚筒之间而不与滚筒发生干涉；

下气缸，其位于所述下连接板的正下方，以驱动所述下连接板上下往复运动。

2.如权利要求1所述的自动松包机，其特征在于，还包括控制机构，其包括：

定位传感器，其设置在所述传送装置的一侧并靠近自动松包机的进料口的一端；

控制器，其与所述定位传感器和控制所述上气缸与所述下气缸工作的电磁阀电联接，以便在待松包的肥料到达定位传感器时，控制所述上气缸与所述下气缸分别带动所述上击棍与所述下击棍运动并击打待松包的肥料。

3.如权利要求1所述的自动松包机，其特征在于，所述松包机构，还包括连接所述传送装置和所述击打装置的竖直设置的四个立柱；所述四个立柱分别通过直线轴承与所述上框梁的四角和所述下框梁的四角滑动连接，以使所述上连接板和所述下连接板分别在所述上气缸和所述下气缸的驱动下沿着所述立柱上下往复运动。

4.如权利要求3所述的自动松包机，其特征在于，所述直线轴承沿所述上气缸或所述下气缸回缩的方向上还设有减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述立柱上，所述减震弹簧的一端与所述直线轴承固定连接，另一端与所述立柱固定连接。

5.如权利要求1所述的自动松包机，其特征在于，所述多个上击棍中，位于上方设置的上击棍与下击棍正对设置，位于下方设置的上击棍与滚筒正对设置。

6.如权利要求4所述的自动松包机，其特征在于，所述多个滚筒为6个，所述多个上击棍为9个，所述多个下击棍为5个。

7.如权利要求5所述的自动松包机，其特征在于，所述多个松包机构为2个，且2个松包机构的滚筒同一端面的中心点位于同一直线上，其中，与自动松包机进料口一端连接的为第一松包机构，与自动松包机出料口一端连接的为第二松包机构，且所述第一松包机构和所述第二松包机构的击打频率和击打力均可调节。

8.如权利要求1所述的自动松包机，其特征在于，还包括，在自动松包机的进料口处设置放料板和上料传送带，在自动松包机的出料口处设置出料托板。

9.如权利要求1所述的自动松包机，其特征在于，任意一个滚筒的外周面上均设有多个沿其径向设置的凹槽。

10.如权利要求1所述的自动松包机，其特征在于，所述松包机构的底部还设有万向轮。