[发明专利]一种刷牙评价方法

说明书

本发明公开一种刷牙评价方法及系统，该方法包括：S1、采集置于智能牙刷中的三轴加速度计输出的三轴加速度信号和三轴陀螺仪输出的三轴角速度信号；S2、使用定长窗口分割法将采集的采样数据分割为多个时间窗口数据；S3、计算各时间窗口数据的三轴加速度数据的均值、合加速度数据的方差值、合角速度数据的方差值和三轴角速度数据的方差值；并对计算得到的采样数据的四元数进行姿态解算得到相对欧拉角；S4、根据步骤S3的计算结果得到刷牙时长、刷牙覆盖率和刷牙正姿率；S5、将刷牙时长、刷牙覆盖率与刷牙正姿率分别乘以各自的权重后相加得到刷牙评价结果；本发明可对刷牙时长、刷牙覆盖率与刷牙正姿率进行综合分析得出量化的刷牙评价结果。

技术领域

本发明涉及口腔健康技术领域。更具体地，涉及一种刷牙评价方法及系统。

背景技术

研究调查显示，在国内35-44岁成人牙周健康率仅为14.5％，人们的口腔健康意识远落后于发达国家，而85％的龋齿和牙周病可通过有效刷牙避免。

目前，中华口腔医学会推荐的规范化刷牙方法是水平颤动拂刷法(简化为拂刷法)，拂刷法是一种能有效清除龈沟内牙菌斑的刷牙方法；拂刷就是轻轻地擦过，掌握这种刷牙方法，能够帮助清除各个牙面的牙菌斑，同时能有效地去除牙颈部及龈沟内的牙菌斑；具体操作要领为：①手持牙刷刷柄，先将刷头放置于口腔内一侧的后牙牙颈部，刷毛与牙面大约呈45°角，刷毛指向牙根方向(上颌牙向上，下颌牙向下)，轻微加压，使刷毛部分进入牙龈沟内，部分置于牙龈上；②以2～3颗牙为一组开始刷牙，用短距离水平颤动的往返动作在同一个部位至少刷3-5次，然后将牙刷向牙冠方向转动，继续拂刷牙齿的唇(颊)舌(腭)面；③刷完第一个部位之后，将牙刷移至下一组2～3颗牙的位置重新放置，注意与第一个部位保持有重叠的区域，继续进行下一个部位的刷牙；④刷上前牙舌面时，将刷头竖放在牙面上，使前部刷毛接触龈缘，自上而下拂刷。刷下前牙舌面时，自下而上拂刷；⑤刷咬合面时，刷毛指向咬合面，稍用力作前后短距离来回刷。

经科研机构进行的刷牙研究发现，国人在刷牙的时候存在三大问题，导致牙不但刷不干净，更会损害牙齿和牙龈；一是刷牙的时间不够，导致无法完全清除牙齿上的牙菌斑；二是刷牙的区域不够完全(如人的牙齿内侧很容易被忽略)，导致某些牙齿没有刷到；三是刷牙动作的不规范(如采用横刷法或纵刷法，而不是拂刷法)，导致牙龈和牙齿受损。

经科研机构进行的刷牙研究及牙菌斑观察，研发了可以跟刷的有效刷牙教程，将3分钟刷牙时间进行了量化，根据牙菌斑积累及清除的难易程度，设置了每个牙面需要刷多少时间，刷多少下，用什么方法刷。跟刷这套有效刷牙教程，经过科学严谨的临床验证，证明对牙菌斑清除效率有显著的提升。

现阶段，智能刷牙产品已经成为口腔保健的一个重要应用，市场上的一些产品，基于传感器数据，以评分的形式对用户的刷牙效果进行反馈；然而这些评分规则有些仅是和刷牙时间相关，有些是仅依靠区域识别，并没有将有效刷牙方法列为一个评估指导，在全面性和合理性上均有所不足。

因此，需要提供一种从刷牙时长、动作的正确性和刷牙区域的覆盖程度这三个维度入手，对刷牙的质量进行量化评价的刷牙评价方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刷牙评价方法及系统，可从刷牙时长、动作的正确性和刷牙区域的覆盖程度这三个维度入手，对刷牙的质量进行量化评价，并将评价结果反馈给用户。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种刷牙评价方法，包括如下步骤：

S1、采集置于智能牙刷中的三轴加速度计输出的三轴加速度信号和三轴陀螺仪输出的三轴角速度信号作为采样数据；

S2、使用定长窗口分割法将采集的采样数据分割为多个时间窗口数据；