[发明专利]里程计GNSS组合建筑施工塔吊机及吊装定点放样系统

说明书

本发明公开了一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，该建筑施工塔吊机还包括：在横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站接收GNSS卫星信号获得自身近似位置信息的同时从基准站处接收经卫星间差分处理后的综合误差改正信号，用于修正自身位置，获得厘米级精度的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，里程计获取吊绳的里程，监控装置根据吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够提高吊钩定位的实时性、提高定位设备的寿命，简化吊钩的设计。

本申请是申请日为2016年6月22日、申请号为201610460375.5、名称为“建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统，辅助塔吊机精准定点、放样。

背景技术

目前建筑施工塔吊机吊装作业时，确定吊钩位置采用人工值守。例如，在ZL200620036492.0中公开了一种塔吊机。如图1所示，在该塔吊机中，操作者在座椅上利用反光镜19来观察所吊物体的工作情况。在其他的现有技术的塔吊机中，还有采用在起重臂上设置红旗来进行观测的。这样的观测不够准确，对操作人员要求高。另外，现有技术的塔吊机还需要操作员与吊装员建立统一关系、密切配合才可完成吊装任务，操控流程复杂，对人员素质要求严格。采用传统的人工值守方法指挥吊装任务，作业效率低下且易受通视条件限制而作业困难，费时费力，智能化程度低且不经济。

发明内容

本发明鉴于以上情况提出，用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点，至少提供一种有益的选择。

为实现以上目的，本发明公开了一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的流动站；用于测量所述吊绳的里程的里程计，所述流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够减少人工值守方法的过程环节，提高吊装作业操作的直观性、简利性、准确性和高效性。

采用上述系统及操作方法，本发明的一些实施方式具有以下创新性：

1、建筑施工塔吊机进行吊装作业时，不受白天或黑夜的通视条件限制，可全天候作业(无需通视)。

2、建筑施工塔吊机进行吊装作业时，可以实现吊装精准定点、放样(高精度)。

3、建筑施工塔吊机进行吊装作业时，完成吊装任务可以省时且省力(低消耗)。

4、建筑施工塔吊机进行吊装作业时，操作简便直观，实用价值高(高效能)。

5、可以避免因吊钩与其它物体碰撞导致昂贵的流动站损坏。

6、因为流动站安装在吊臂上，可以使流动站无死角地进行测量。

建筑施工塔吊机操作员根据安装在监控装置上的应用服务系统的显示或提示完成吊装精准定点、放样任务，减少人工值守方法的过程环节，提高吊装作业操作的直观性、简利性、准确性和高效性。

本发明一些实施方式的建筑施工吊装定点放样辅助系统提高建筑施工塔吊机吊装作业效率，克服了白天或夜间因通视条件不足而吊装作业难、操作流程复杂化、作业费时费力、自动化程度低下等问题，其操作简便直观、定点放样精准、可以省时省力、可全天候作业，提高塔吊机作业的实用性、精确性、效率性和经济性。

附图说明