[发明专利]一种散件产品的自动检测装盘一体设备

说明书

【技术领域】

本发明属于包装设备技术领域，特别是涉及一种散件产品的自动检测装盘一体设备。

【背景技术】

目前，有一种条形散件产品，在制造完成后，需要将一件一件的产品逐个放到一板设置有若干个产品槽的包装盒里，现有技术中，采用人工手动的将每一件产品逐个放入包装盒中，且在放入前，人工对其进行检测并排废，其工作效率低，且容易出现漏放或漏检的现象。

因此，有必要提供一种新的散件产品的自动检测装盘一体设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种散件产品的自动检测装盘一体设备，能够实现自动检测、自动包装以及自动下料，检测、包装效率高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种散件产品的自动检测装盘一体设备，其包括送料装置、旋转输送装置、将物料从所述送料装置上抓取到所述旋转输送装置上的上料装置、围绕所述旋转输送装置设置的第一检测装置和第二检测装置、包装盘承载装置以及将物料从所述旋转输送装置上抓取到包装盘上的下料抓取装置。

进一步的，所述送料装置包括振动盘、位于所述振动盘末端的理料板以及与所述理料板对接的辅助上料单元。

进一步的，所述理料板的末端设置有若干平行的第一条形槽，所述辅助上料单元包括上部设置有若干平行的第二条形槽的物料承载块以及驱动所述物料承载块上下运动的第一气缸，所述第一条形槽与所述第二条形槽对接设置。

进一步的，所述旋转输送装置包括旋转盘、固定在所述旋转盘表面且等角度设置的若干治具，所述治具表面设置有若干承载物料的第三条形槽。

进一步的，在所述旋转盘上等角度开设有若干通孔，在所述旋转盘的下方设置有插入所述通孔内的插杆以及驱动所述插杆上下运动的第二气缸。

进一步的，所述第一检测装置包括支撑板、驱动所述支撑板上下运动的第五气缸、通过弹性件连接在所述支撑板下表面的压板以及固定在所述支撑板上测量与所述压板之间距离的传感器。

进一步的，所述第二检测装置包括第二夹爪、驱动所述第二夹爪进行张开与闭合的第六气缸、驱动所述第二夹爪进行旋转的第七气缸、驱动所述第二夹爪进行上下运动的第八气缸以及位于所述第二夹爪上方的CCD镜头。

进一步的，所述包装盘承载装置包括托板、驱动所述托板上下运动的第二驱动件。

进一步的，所述下料抓取装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的抓取单元以及包装盘上料单元。

进一步的，所述抓取单元包括固定在所述第二连接板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行张开或闭合的第三夹爪，所述包装盘上料单元包括固定在所述第二连接板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的吸盘。

与现有技术相比，本发明一种散件产品的自动检测装盘一体设备的有益效果在于：能够实现散件产品的自动高度、长度和外观检测、自动装盘以及自动下料，检测、包装效率高，品质稳定。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中旋转输送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中送料装置与上料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中第二检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中包装盘承载装置与下料抓取装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中下料抓取装置的结构示意图；

图中数字表示：

100散件产品的自动检测装盘一体设备；

1送料装置，11振动盘，12理料板，121第一条形槽，13辅助上料单元，131第二条形槽，132物料承载块，133第一气缸；

2旋转输送装置，21旋转盘，22治具，23第三条形槽，24通孔，25插杆，26第二气缸；

3上料装置，31第一夹爪，32第三气缸，33第四气缸；

4第一检测装置，41支撑板，42第五气缸，43压板，44传感器；

5第二检测装置，51第二夹爪，52第六气缸，53第七气缸，54第八气缸，55CCD镜头；

6包装盘承载装置，61托板，62第二驱动件；