[发明专利]一种智能型光伏发电设备

权利要求书

1.一种智能型光伏发电设备，其特征在于，包括底座(1)、光伏板(2)和设置在底座(1)内的防盗装置和调节装置，所述防盗装置设置在光伏板(2)的下方，所述光伏板(2)位于底座(1)的上方，所述光伏板(2)倾斜设置，所述底座(1)的顶面设有开口，所述调节装置经开口与光伏板(2)传动连接；

所述防盗装置包括摆动杆(3)、摆动块(4)、升降机构和抓取机构，所述摆动杆(3)竖向设置在光伏板(2)的下方，所述摆动杆(3)与光伏板(2)铰接，所述摆动块(4)设置在摆动杆(3)的下方，所述升降机构设置在底座(1)内，所述抓取机构设置在升降机构上，所述升降机构与抓取机构传动连接，所述抓取机构位于摆动块(4)的下方；

所述升降机构包括第一电机(5)、丝杆(6)、滑动杆(7)和滑块(8)，所述丝杆(6)竖向设置，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述滑动杆(7)与丝杆(6)平行，所述滑动杆(7)穿过滑块(8)且滑动杆(7)与滑块(8)滑动连接，所述滑块(8)上设有螺纹孔，所述丝杆(6)经螺纹孔穿过滑块(8)，所述丝杆(6)与滑块(8)螺纹连接，所述抓取机构设置在滑块(8)上；

所述抓取机构包括第二电机(9)、驱动板(10)、固定板(11)和抓取组件，所述固定板(11)为圆盘形，所述固定板(11)水平设置，所述滑块(8)上设有支杆(12)，所述滑块(8)通过支杆(12)与固定板(11)连接，所述第二电机(9)设置在滑块(8)上，所述驱动板(10)为圆盘形，所述驱动板(10)与固定板(11)平行，所述第二电机(9)的输出轴与驱动板(10)垂直，所述驱动板(10)的圆心与第二电机(9)的输出轴连接，所述驱动板(10)位于固定板(11)和第二电机(9)之间，所述驱动板(10)与固定板(11)同轴设置，所述驱动板(10)的底面设有限位槽(13)，所述限位槽(13)为圆弧形，所述限位槽(13)沿着驱动板(10)的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板(10)的圆心处，所述限位槽(13)有若干个，各限位槽(13)沿着驱动板(10)的圆心周向均匀设置，所述驱动板(10)与抓取组件传动连接；

所述抓取组件包括若干个抓取单元，各抓取单元沿着固定板(11)的圆心周向均匀设置，各抓取单元分别与各限位槽(13)一一对应，所述抓取单元包括驱动块(14)、连接块(15)和夹紧块(16)，所述连接块(15)的中部与固定板(11)铰接，所述驱动块(14)上设有限位块(17)，所述限位块(17)位于限位槽(13)内，所述限位块(17)与限位槽(13)滑动连接，所述连接块(15)的一端与驱动块(14)铰接，所述夹紧块(16)设置在连接块(15)的另一端，所述摆动块(4)位于夹紧块(16)的上方；

所述调节装置包括两个调节机构，两个调节机构关于光伏板(2)对称设置，所述调节机构包括第三电机(18)、半齿轮(19)、驱动框(20)和驱动杆(21)，所述第三电机(18)与半齿轮(19)传动连接，所述驱动框(20)竖向设置，所述驱动框(20)内设有齿条(22)，所述齿条(22)竖向设置，所述齿条(22)有两个，两个齿条(22)分别设置在驱动框(20)的两侧，所述半齿轮(19)位于两个齿条(22)之间，所述半齿轮(19)分别与两个齿条(22)啮合，所述驱动框(20)上设有滑动块(23)，所述底座(1)的内壁设有滑槽，所述滑动块(23)位于滑槽内，所述滑动块(23)通过滑槽与底座(1)滑动连接，所述驱动杆(21)竖向设置在驱动框(20)的上方，两个驱动杆(21)的顶端分别与光伏板(2)的两端铰接。

2.如权利要求1所述的智能型光伏发电设备，其特征在于，所述底座(1)的内壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有稳固机构，所述稳固机构包括电磁铁(24)、弹簧(25)、铁块(26)和稳固杆(27)，所述电磁铁(24)设置在第一凹槽的槽底上，所述弹簧(25)水平设置，所述弹簧(25)位于电磁铁(24)和铁块(26)之间，所述铁块(26)通过弹簧(25)与电磁铁(24)连接，所述稳固杆(27)水平设置在铁块(26)的一侧，所述铁块(26)位于弹簧(25)和稳固杆(27)之间，所述驱动框(20)上设有第二凹槽，所述稳固杆(27)位于第二凹槽内，所述稳固杆(27)与第二凹槽匹配。

3.如权利要求2所述的智能型光伏发电设备，其特征在于，所述电磁铁(24)的制作材料为硅钢。