[发明专利]晶片供料机构

说明书

本发明晶片供料机构，包括设置于支撑板、设置于支撑板上的料盘托板、固定连接于所述料盘托盘的下端端面的穿透所述支撑板的导向推杆、以及以所述导向推杆为参照对应设置的且均与所述导向推杆相配合使用的顶升动力组件和卡位组件；所述导向推杆上开设有两组卡位模块，两组所述卡位模块对称设置且分别与顶升动力组件和所述卡位组件对应设置且相配合使用。本发明结构精简，通过顶升动力组件、卡位组件、以及上端对称开设的两组卡位模块配合完成弹夹式的物料供料，制备成本低占用空间小，能够进行晶片的高效供料。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种晶片供料机构。

背景技术

原料供料是生产制备过程中的必备流程之一,现阶段的原料供料存在需要解决的缺陷；

如晶片的供料，现阶段采用将晶片排布于托盘上后，通过输送带输送至供料位，由机械手抓取晶片进行原料的上料；

现阶段的供料方式，结构臃肿，占用场地大，同时制造成本高。

因此，有必要提供一种晶片供料机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、制备成本低、能进行高效自动供料的晶片供料机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种晶片供料机构，包括支撑板、设置于支撑板上的料盘托板、固定连接于所述料盘托板的下端端面的穿透所述支撑板的导向推杆、以及以所述导向推杆为参照对应设置的且均与所述导向推杆相配合使用的顶升动力组件和卡位组件；

所述导向推杆上开设有两组卡位模块，两组所述卡位模块对称设置且分别与顶升动力组件和所述卡位组件对应设置且相配合使用。

进一步的，所述卡位模块由均匀排布的若干卡位槽构成，所述卡位槽包括顶端垂直切入所述导向推杆的卡位壁、倾斜连接于所述卡位壁的滑位壁。

进一步的，所述顶升动力组件包括由气缸构成的顶升驱动件、连接于所述顶升驱动件的气缸顶块、设置于所述气缸顶块上的让位滑槽体、可滑动设置于所述让位滑槽体内的且与所述卡位槽相对应端呈锁舌状的顶升卡块。

进一步的，所述让位滑槽体上设置有与所述顶升卡块连接的由弹簧构成的让位调整体。

进一步的，所述卡位组件包括卡位架、所述卡位架顶端开设的卡位滑槽、可滑动设置于所述卡位滑槽内的且与所述卡位槽相对应端呈锁舌状的卡位块。

进一步的，所述卡位滑槽内设置有与所述卡位块连接的由弹簧构成的卡位调整体。

进一步的，所述顶升动力组件和所述卡位组件均设置于底板上，所述支撑板设置于所述底板上设置的支撑柱顶端，所述支撑板上设置有顶升导向板，所述顶升导向板上开设有顶升导向槽，且所述料盘托板上设置有与所述顶升导向槽相对应的顶升导向块。

进一步的，所述支撑板上通过限位安装架设置有由接近传感器构成的限位体，所述料盘托板上设置有与所述限位体相对应且相配合使用的感应片。

进一步的，所述气缸上设置有气缸限块，所述气缸顶块与所述气缸限块对应端设置与所述气缸限块相配合使用的缓冲体。

与现有技术相比，本发明结构精简，通过顶升动力组件、卡位组件、以及上端对称开设的两组卡位模块配合完成弹夹式的物料供料，制备成本低，能够进行晶片的高效供料。

附图说明

图1是本发明的实施例结构示意图之一；

图2是本发明的实施例结构示意图之二；

图中数字表示：

100料盘；

1底板，