[发明专利]按摩机及其控制装置

权利要求书

1.一种按摩机的控制装置，其特征在于，

包括控制部，该控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，其中，所述生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。

2.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的动作，使得从第一状态成为第二状态，其中，在所述第一状态下，所述生物体的状态为非活性的状态，在所述第二状态下，所述生物体的状态为活性的状态。

3.根据权利要求2所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于使所述生物体的状态从所述第一状态变化为所述第二状态。

4.根据权利要求2所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

在所述生物体的状态为所述第二状态的情况下，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于维持所述第二状态。

5.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性。

6.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球对所述对象部位施加的力。

7.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球开始按摩的位置。

8.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球在按摩中的移动速度。

9.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制利用所述按摩球进行的按摩的按摩手法。

10.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制利用所述按摩球进行的按摩的轨迹。

11.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制对所述对象部位进行按摩的所述按摩球的数量。

12.根据权利要求1所述的按摩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于所述生物体信息来控制利用所述按摩球进行的按摩的次数。

13.一种按摩机，其特征在于，具备：

根据权利要求1～12中的任一项所述的控制装置；

所述按摩球；以及

生物体信息测定部，其能够测定所述生物体信息。