[发明专利]一种光轴夹角的获取方法及装置

权利要求书

1.一种光轴夹角的获取方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头与第二摄像头的终端，在所述终端的摄像方向上设置有平板，所述终端与所述平板平行相对设置；

所述方法包括：

获取所述第一摄像头在所述平板上采集到的第一图像以及所述第二摄像头在所述平板上采集到的第二图像；

分别获取第一中心点与第二中心点在所述平板上的位置，所述第一中心点为所述第一图像的中心点，所述第二中心点为所述第二图像的中心点；

获取所述第一中心点与所述第二中心点在所述平板上的第一距离；

根据所述第一距离与第二距离，获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角，其中，所述第二距离为所述终端与所述平板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一中心点在所述平板上的位置，包括：

以所述平板上的指定位置为坐标原点，像素点数为坐标单位建立坐标系；

获取所述第一中心点在所述坐标系中的坐标，以及，获取所述第一图像中单位像素对应的实际长度；

获取所述第一中心点的坐标中各坐标向量分别与所述第一图像中单位像素对应的实际长度之积，得到所述第一中心点相较于所述指定位置的实际坐标，以作为所述第一中心点在所述平板上的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一图像中单位像素对应的实际长度，包括：

获取所述平板在指定方向上的边长，以及，获取所述第一图像中在所述指定方向上的像素数目；

利用所述边长除以所述像素数目，得到所述第一图像中单位像素对应的实际长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一中心点与所述第二中心点在所述平板上的第一距离，包括：

获取所述第一中心点在所述平板上的实际坐标与所述第二中心点在所述平板上的实际坐标之间的距离，得到所述第一距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离与第二距离，获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角，包括：

获取所述第一摄像头的中心点与所述第二摄像头的中心点之间的距离，得到第三距离；

利用所述第一距离与所述第三距离之差除以2，得到第四距离；

利用所述第四距离除以所述第二距离，得到第一运算结果；

基于反正切公式，对所述第一运算结果进行处理，得到第二运算结果；

将所述第二运算结果乘以2，得到所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角。

6.一种光轴夹角的获取装置，其特征在于，所述装置设置于包括第一摄像头与第二摄像头的终端，在所述终端的摄像方向上设置有平板，所述终端与所述平板平行相对设置；

所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述第一摄像头在所述平板上采集到的第一图像以及所述第二摄像头在所述平板上采集到的第二图像；

第二获取单元，用于分别获取第一中心点与第二中心点在所述平板上的位置，所述第一中心点为所述第一图像的中心点，所述第二中心点为所述第二图像的中心点；

第三获取单元，用于获取所述第一中心点与所述第二中心点在所述平板上的第一距离；

第四获取单元，用于根据所述第一距离与第二距离，获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角，其中，所述第二距离为所述终端与所述平板之间的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：

以所述平板上的指定位置为坐标原点，像素点数为坐标单位建立坐标系；

获取所述第一中心点在所述坐标系中的坐标，以及，获取所述第一图像中单位像素对应的实际长度；

获取所述第一中心点的坐标中各坐标向量分别与所述第一图像中单位像素对应的实际长度之积，得到所述第一中心点相较于所述指定位置的实际坐标，以作为所述第一中心点在所述平板上的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：

获取所述平板在指定方向上的边长，以及，获取所述第一图像中在所述指定方向上的像素数目；

利用所述边长除以所述像素数目，得到所述第一图像中单位像素对应的实际长度。