[发明专利]一种高精度的3D打印机

权利要求书

1.一种高精度的3D打印机，包括输料组件（1）、驱动机构、喷头（26）、外壳（2）和PLC，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构（3）和第二驱动机构（4）；

所述第二驱动机构（4）包括底座（15）、第一电机（14）、第一圆齿轮（13）、第一齿条（12）、转盘（11）、第二电机（10）、丝杆（8）、滑块（7）、连接块（6）和托盘（5），所述第二驱动机构（4）设置在外壳（2）的下方，所述第一电机（14）驱动第一圆齿轮（13）旋转，所述第一电机（14）和第一圆齿轮（13）均有两个，两个第一电机（14）分别设置在底座（15）的两侧，所述第一齿条（12）为环形，两个第一圆齿轮（13）均与第一齿条（12）啮合，所述齿条固定设置在转盘（11）的下方，所述转盘（11）水平设置，所述第二电机（10）固定设置在转盘（11）上，所述第二电机（10）的输出轴竖直向上设置，所述第二电机（10）驱动丝杆（8）旋转，所述丝杆（8）竖直设置，所述滑块（7）内设有与丝杆（8）匹配的内螺纹，所述丝杆（8）的上端穿过滑块（7），所述滑块（7）的滑动方向为上下竖直方向，所述托盘（5）通过连接块（6）连接在滑块（7）的上方，所述托盘（5）和滑块（7）均水平设置；

所述第一驱动机构（3）包括固定块（25）、第二齿条（24）、第三电机（22）、第二圆齿轮（23）、第四电机（17）、第三圆齿轮（18）、第三齿条（27）、驱动块（16），所述第一驱动机构（3）位移第二驱动机构（4）的上方，所述固定块（25）有两个，两个固定块（25）分别设置在外壳（2）内的两侧，所述第二齿条（24）有两个，两个第二圆齿轮（23）分别设置在两个固定块（25）上，所述第三电机（22）驱动第二圆齿轮（23）旋转，所述第二圆齿轮（23）和第三电机（22）均有两个，所述第三电机（22）分别位移第三齿条（27）的两侧，两个第二圆齿轮（23）分别和两个第二齿条（24）啮合，所述第三齿条（27）与第二齿条（24）竖直设置，所述驱动块（16）位与第三齿条（27）上，所述驱动块（16）与第三齿条（27）滑动连接，所述第四电机（17）设置在驱动块（16）内，所述第四电机（17）驱动第三圆齿轮（18）旋转，所述第三圆齿轮（18）和第三齿条（27）啮合，所述喷头（26）位于驱动块（16）的下方；

所述第一电机（14）、第二电机（10）、第三电机（22）和第四电机（17）均与PLC电连接；

所述第一驱动机构和第二驱动机构中均设有工作电源，所述工作电源内设有工作电源电路，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为M5230L，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第一端接地，所述集成电路的第四端通过第二电容接地，所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接，所述第一三极管的基极通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接，所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接，所述第一三极管的发射极通过第六电容接地，所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第四电容接地，所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。

2.如权利要求1所述的高精度的3D打印机，其特征在于，所述驱动块（16）内还设有定位组件，所述定位组件包括电磁铁（19）、弹簧（20）和铁块（21），所述电磁铁（19）与PLC电连接，所述铁块（21）通过弹簧（20）与电磁铁（19）连接，所述铁块（21）位移第三齿条（27）的一侧。

3.如权利要求2所述的高精度的3D打印机，其特征在于，所述铁块（21）上还设有橡胶块，所述铁块（21）通过橡胶块与第三齿条（27）抵靠。

4.如权利要求1所述的高精度的3D打印机，其特征在于，所述转盘（11）下方还设有转轴和轴承，所述轴承分别套设在转轴的两端，所述轴承的外圈分别于转盘（11）和底座（15）固定。