[发明专利]一种轨道式铁钻工

权利要求书

1.一种轨道式铁钻工，用于对上部管件和下部管件进行上扣和/或卸扣操作，其特征在于，包括：

轨道；

基座，可沿所述轨道向前运行至工作位置，或向后运行以远离工作位置；

旋扣钳，设置于所述基座上；

上卸扣钳，设置于所述基座上且位于所述旋扣钳下方。

2.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述基座包括固定架和可沿所述固定架升降的提升架，所述旋扣钳和所述上卸扣钳均设置于所述提升架的前侧。

3.根据权利要求2所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述基座还包括左右对称设置的升降导向装置，每侧的所述升降导向装置包括设置于所述固定架上的滑轨和设置于所述提升架上的滑块，所述滑块可沿所述滑轨上下滑动。

4.根据权利要求3所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述滑轨包括两块与所述基座的运行方向垂直的滑板，所述滑板沿高度方向延伸，每块所述滑板的一竖边与所述固定架固定连接，每块所述滑板与另一块所述滑板相对的表面为滑道面，两个所述滑道面之间形成供所述滑块通行的滑道，所述滑道的宽度与所述滑块的宽度相等，以使得所述滑块与两个所述滑道面同时贴合。

5.根据权利要求4所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述滑轨还包括多块沿高度方向间隔设置的筋板，所述筋板位于所述滑道的外部，用于连接所述滑板和所述固定架。

6.根据权利要求3所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述滑轨的材料为合金钢，所述滑块与两个所述滑道面相对的两侧分别设置有自润滑合金块，所述滑块通过所述自润滑合金块沿所述滑轨进行滑行。

7.根据权利要求3所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述固定架包括左右对称设置的两根立柱，每根所述立柱用于安装对应侧的所述滑轨，所述固定架还包括连接两根所述立柱的上端的上连接横梁以及连接两根所述立柱的下端的下连接横梁。

8.根据权利要求7所述的轨道式铁钻工，其特征在于，每根所述立柱下方均连接有一根与所述立柱垂直的底梁，所述立柱位于所述底梁的后端，所述底梁与所述立柱之间还连接有斜撑杆。

9.根据权利要求8所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述底梁内设置有行走机构，所述行走机构可驱动所述基座沿所述轨道运行。

10.根据权利要求7所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述提升架包括设置于两根所述立柱之间的八边形框架，所述滑块设置于所述八边形框架的左右侧边框上，所述八边形框架的上边框上设置有所述旋扣钳的安装平台。

11.根据权利要求10所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述八边形框架的内部设置有上卸扣钳安装架，所述上卸扣钳安装架的上部与所述八边形框架的上边框相连，下部与所述八边形框架的下边框相连。

12.根据权利要求3所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述基座包括连接所述固定架和所述提升架的顶升油缸，当所述顶升油缸伸缩时，所述提升架可通过所述升降导向装置沿所述固定架上下移动。

13.根据权利要求2所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述基座还包括设置于所述固定架顶部的托架，用于支撑与所述铁钻工相连的线缆。

14.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述旋扣钳包括：

钳体架，设置于所述基座上；

连接架，可上下浮动地设置于所述钳体架上；

旋扣机构，左右对称设置，每侧的所述旋扣机构包括多个旋扣滚轮以及用于驱动每个所述旋扣滚轮绕竖直轴旋转的旋扣驱动机构；

水平补偿装置，左右对称设置，每侧的所述水平补偿装置的一端部与所述连接架通过第一铰点相连，所述第一铰点的转轴为沿左右方向延伸的水平轴，以使得当所述水平补偿装置绕所述第一铰点转动时，所述水平补偿装置的另一端部可产生前后方向的水平位移；

夹紧机构，连接所述水平补偿装置的所述另一端部与所述旋扣机构，可驱动左右两侧的所述旋扣机构相互靠拢，以使得所述旋扣滚轮夹紧所述上部管件。

15.根据权利要求14所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述水平补偿装置的所述另一端部通过第二铰点与所述夹紧机构相连，所述第二铰点的转轴为沿上下方向延伸的竖直轴。