[发明专利]一种端子加工流水线

说明书

本发明公开了一种端子加工流水线，包括：冷压加工位，所述冷压加工位用于对工件进行磁粉冷压加工；工件转载位，所述工件转载位对接冷压加工位，用于将完成冷压加工的工件从第一载料台上转载至第二载料台上；热压加工位，所述热压加工位用于对工件进行热压加工；工件卸料位，所述工件卸料位用于将完成热压加工的工件从第二载料台上卸下；输送装置，所述输送装置对接工件转载位、热压加工位和工件卸料位，用于将装载有工件的第二载料台从工件转载位输送至热压加工位进行热压加工或将载有完成热压加工工件的第二载料台输送至工件卸料位。本发明生产效率高，不用近机操作，属于安全生产。

技术领域

本发明涉及端子加工技术领域，具体涉及一种端子加工流水线。

背景技术

电子元器件的端子连接器件和外部导体的元件。在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。

端子的生产工艺中，一般是以铁片为承载体，在铁片上设置若干铜线圈，先后经冷压、热压加工。且在设置铜线圈时，采用的是如图9所示的装载数量较多的第一载料台，而在热压加工时，设备内可放入的是如图8所示的装载数量较少的第二载料台，因此，在进行热压加工前，需要将工件从第一载料台上转载至第二载料台上。传统生产工艺中，此系列动作是由工人进行装卸料，生产效率低，并且由于热压升温，多次热压加工后第二载料台温度较高，工作环境差，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动进行冷压、转载、热压和卸料的端子加工流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子加工流水线，包括：

冷压加工位，所述冷压加工位用于对工件进行磁粉冷压加工；

工件转载位，所述工件转载位对接冷压加工位，用于将完成冷压加工的工件从第一载料台上转载至第二载料台上；

热压加工位，所述热压加工位用于对工件进行热压加工；

工件卸料位，所述工件卸料位用于将完成热压加工的工件从第二载料台上卸下；

输送装置，所述输送装置对接工件转载位、热压加工位和工件卸料位，用于将装载有工件的第二载料台从工件转载位输送至热压加工位进行热压加工或将载有完成热压加工工件的第二载料台输送至工件卸料位。

作为优选地，所述冷压加工位设有冷压输送装置，所述冷压输送装置用于将第一载料台上的工件导入冷压设备或将完成冷压的工件从冷压设备内导至第一载料台上，其包括：

三轴运动副；

多级进给机构，所述多级进给机构设于三轴运动副上，以用于通过三轴运动副实现三轴运动，并可向冷压设备方向进行多级进给动作；

第一取料头，所述第一取料头设于多级进给机构末端，其下端设有若干连通真空吸气设备的第一吸料口；

所述第一取料头通过三轴运动副配合多级进给机构运动，实现冷压设备中工件导入或导出动作。

作为优选地，所述工件转载位设有：

取料夹，所述取料夹对接冷压加工位，用于从冷压加工位夹取载有完成冷压加工工件的第一载料台；

导出机构，所述导出机构用于导入空的第二载料台或导出载有工件的第二载料台；

转载机构，所述转载机构对接导出机构，用于将工件从第一载料台上转载至第二载料台上；

转载输送机构，所述转载输送机构对接取料夹和转载机构，用于将第一载料台输送至转载机构。

作为优选地，所述工件卸料位设有：