[发明专利]一种辅助实现自动化无损检测的方法及装置

权利要求书

1.一种辅助实现自动化无损检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息；

获取所述颜色信息对应的增强图像信息；

根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；

所述指示检测物体的自动扫查，包括：获取所述被检测物体上两个观测区域的质心，根据所述两个观测区域的质心的连线与图像坐标x轴的夹角，调整扫查器的运动机构，使所述两个观测区域的质心的连线平行于图像坐标x轴；

所述获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，包括：

所述预设标识条为与所述被检测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的带颜色且掺杂带磁性材料的柔性标识条；

所述预设标识条沿任意几何曲面表面上的任意形状的空间曲线焊缝铺设；

使用补光系统进行补光，从两侧对着中间区域打出强白光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述颜色信息对应的增强图像信息，包括：

用彩色摄像头获取在所述被检测物体表面上的所述预设标识条的彩色图像；

将所述彩色图像转换为YUV空间下的图像；

用U空间下的图像减去V空间下的图像，获取所述增强图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，包括：

根据所述增强图像信息获取自适应阈值；

若所述自适应阈值在预设阈值范围内，则用所述自适应阈值对所述增强图像信息做二值化处理，得到所述预设标识条的特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述增强图像信息获取自适应阈值之后，还包括：

若所述自适应阈值在所述预设阈值范围外，则返回执行获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息。

5.一种辅助实现自动化无损检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息；

第二获取模块，用于获取所述颜色信息对应的增强图像信息；

第三获取模块，用于根据所述增强图像信息获取所述预设标识条的特征信息，所述特征信息用于指示检测物体的自动扫查；

所述指示检测物体的自动扫查，包括：获取所述被检测物体上两个观测区域的质心，根据所述两个观测区域的质心的连线与图像坐标x轴的夹角，调整扫查器的运动机构，使所述两个观测区域的质心的连线平行于图像坐标x轴；

所述获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息，包括：

所述预设标识条为与所述被检测物体的颜色差别度大于预设差别度阈值的带颜色且掺杂带磁性材料的柔性标识条；

所述预设标识条沿任意几何曲面表面上的任意形状的空间曲线焊缝铺设；

使用补光系统进行补光，从两侧对着中间区域打出强白光。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：

用彩色摄像头获取在所述被检测物体表面上的所述预设标识条的彩色图像；

将所述彩色图像转换为YUV空间下的图像；

用U空间下的图像减去V空间下的图像，获取所述增强图像信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块，具体用于：

根据所述增强图像信息获取自适应阈值；

若所述自适应阈值在预设阈值范围内，则用所述自适应阈值对所述增强图像信息做二值化处理，得到所述预设标识条的特征信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

返回模块，用于在根据所述增强图像信息获取自适应阈值之后，若所述自适应阈值在所述预设阈值范围外，则返回执行获取被检测物体上的预设标识条的颜色信息。