[发明专利]一种具有手辅助打印功能的3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，特别涉及一种具有手辅助打印功能的3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

现有的3D打印机一般程序来控制喷头的移动在进行打印，打印精度一直难以克服，特别是有些非标准的工件，打印难度高，且打印时按照打印的既定程序打印，在打印过程中不能变更打印计划，没有手工打印灵活和精确，且没有创作感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有手辅助打印功能的3D打印机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有手辅助打印功能的3D打印机，包括输料组件、驱动组件、喷头、外壳壳体、底盘和PLC，所述驱动组件上还设有手工打印机构，所述手工打印机构包括手工打印头和辅助位移机构；

所述手工打印头包括壳体、传送管、传输泵、散热组件、电加热片、风机、控制面板、导向单元和限位单元，所述传输泵位于传送管内，所述传送管的一端穿过壳体与导向片连接，所述传送管的另一端与输料组件连接，所述电加热片和风机均位于壳体内，所述散热组件位于壳体内，所述控制面板与PLC电连接，所述电加热片、风机和传输泵均与PLC电连接，所述导向单元包括四个导向片，所述导向单元为锥形，四个导向片均位于壳体的一侧，各导向片之间设有间隙，所述壳体上设有外螺纹，所述限位单元包括套帽和套体，所述套帽为锥形体，所述套帽的顶部设有开口，所述套体内设有螺纹，所述套体的内螺纹与壳体的外螺纹匹配；

所述辅助位移机构包括驱动单元、第一齿条、第二齿条和滑动组件，所述驱动单元包括第一电机和第一圆齿轮，所述驱动单元有两个，两个驱动单元分别设置在第二齿条的两侧，所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第二齿条有两个，两个第一圆齿轮分别于第二圆齿轮啮合，所述第一齿条竖直设置，所述第二齿条水平设置，所述驱动单元与第一齿条滑动连接；

所述滑动组件包括驱动框、第二电机、第二圆齿轮、固定块和螺栓，所述第二电机驱动第二圆齿轮旋转，所述第二电机与驱动框固定连接，所述第二圆齿轮和第二齿条啮合，所述固定块通过螺栓固定在驱动框上，所述固定块内设有放置孔，所述壳体位于放置孔内；

所述外壳壳体内还设有电源，所述电源上设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。

工作原理：在工作电源电路中，由第二三极管和第一二极管组成了过载保护电路，同时第二三极管具有电流放大功能，而且，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了电源输出的稳定性，提高了系统的稳定性。

作为优选，为在手工打印头固定在驱动框使，驱动框不容易滑动，所述驱动框内还设有定位组件，所述定位组件包括电磁铁、弹簧和铁块，所述电磁铁与PLC电连接，所述铁块通过弹簧与电磁铁连接，所述铁块位于第二齿条的一侧。

在手工打印头需要移动时，PLC控制电磁铁开启，吸引铁块使铁块向上移动，从而使铁块脱离第一齿条，是驱动框能顺利移动，在喷头不需要移动时，PLC关闭电磁铁，弹簧的弹力使铁块与第一齿条抵靠，从而阻止驱动框的滑动.