[发明专利]一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机

权利要求书

1.一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：包括机架和至少一组胶囊检测及剔除组件，每组组件均包括传送装置、检测装置、剔除装置、控制装置，所述传送装置按照胶囊的走向依次包括上传送装置和下传送装置，所述上传送装置包括上输送带、上主动辊、上从动辊，上输送带安装于上主动辊和上从动辊之间，所述下传送装置包括下输送带、下主动辊、下从动辊，下输送带安装于下主动辊和下从动辊之间，所述上主动辊由安装于机架侧面的上传送电机驱动，所述下主动辊由安装于机架侧面的下传送电机驱动，上输送带的位置高于下输送带；

所述检测装置包括工业相机、光源、第一计数传感器和第二计数传感器，所述工业相机安装于相机支架上，所述光源安装于光源支架上，相机支架和光源支架均安装于机架上，所述第一计数传感器和第二计数传感器分别安装于机架上且位于上输送带的入口和出口处，第一计数传感器和第二计数传感器分别用于检测上输送带的进入的泡罩胶囊板和输出的泡罩胶囊板的个数，工业相机和光源均位于上输送带的上方，第一计数传感器、第二计数传感器、工业相机均与控制装置相连接；

所述剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，剔除座铰接于机架上且位于上输送带和下输送带之间，所述剔除座由翻转动力装置驱动在输送工位和剔除工位之间翻转切换，剔除座上设置有衔接通道，剔除座在输送工位时衔接通道将上输送带和下输送带衔接，剔除座在剔除工位时与上输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，所述翻转动力装置与控制装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述相机支架通过纵向调节机构安装于机架上。

3.如权利要求2所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述纵向调节机构包括设置于机架上的纵向导轨，该纵向导轨上设置有纵向条槽，所述光源支架通过纵向调节螺栓固定于机架上，该纵向调节螺栓约束于纵向条槽内。

4.如权利要求3所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述相机支架包括第一支撑杆、第二支撑杆和横梁，第一支撑杆和第二支撑杆结构相同且位于机架的两侧，第一支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆可升降滑动安装于下支撑杆上且通过升降锁紧结构锁紧，所述横梁的两端分别固定于第一支撑杆的上支撑杆和第二支撑杆上的上支撑杆之间，所述工业相机安装于横梁上。

5.如权利要求4所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述横梁上设置有横向延伸的横向条孔，所述工业相机通过横向调节螺栓固定在横梁上，所述横向调节螺栓约束于横向条孔内。

6.如权利要求5所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述光源支架包括水平纵梁、第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板与水平纵梁相垂直，第一吊板和第二吊板结构相同且相对水平纵梁对称设置，所述第一吊板和第二吊板均安装所述光源，所述水平纵梁上设置有纵向条孔，所述水平纵梁通过约束于纵向条孔内的螺栓固定于所述横梁上。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述翻转动力装置包括气缸，气缸一端的活塞杆与剔除座相铰接，气缸另一端的气缸尾座铰接于气缸尾座支架，所述气缸尾座支架固定安装于机架上，气缸尾座支架位于下输送带的上方。

8.如权利要求7所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：该胶囊检测及剔除组件的数量为三组，该三组胶囊检测及剔除组件共包括三组上传送装置、一组下传送装置、一组检测装置和三组剔除装置，每组上传送装置均与相应的剔除装置对应，所述一组下传送装置与三组上传送装置均衔接。

9.如权利要求8所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述计数传感器为激光计数传感器。

10.如权利要求9所述的一种含胶囊的泡罩胶囊板的检测及剔除机，其特征在于：所述剔除座包括上板、左侧板、右侧板和底板，上板、左侧板、右侧板和底板相互固定构成了矩形的衔接通道，上板上安装有翻转连接座，剔除座通过翻转轴转动安装于机架上。