[发明专利]一种CAN-LonWorks协议转换逻辑的编程方法

说明书

本发明涉及一种CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，包括以下步骤：定义运算符并定义各运算符的优先级；定义协议变量对应的唯一的数字编码；根据CAN‑LonWorks协议转换需求，使用操作数和运算符，并通过运算符规则编制各协议变量的显式赋值表达式；对显式赋值表达式进行压缩转换，从而将显式赋值表达式编码为隐式赋值表达式；对隐式赋值表达式进行检查，解析无误则检查通过并在赋值表达式末尾追加一行结束标识“END”。本发明提供的CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，对转换逻辑进行按需编程，以适应不同的应用场合。

技术领域

本发明涉及一种CAN-LonWorks协议转换逻辑的编程方法。

背景技术

CAN是ISO国际标准化的串行通信协议，CAN总线以其抗干扰性好、成本低廉等特点，在汽车及工业测控等领域有广泛应用。CAN总线协议提供了OSI参考模型三层协议(物理层、数据链路层和应用层)，并定义了物理层和数据链路层，应用层协议根据应用对象自行定义。CAN协议的数据帧格式如图1，包括7个部分：帧起始(Start of Frame)、仲裁场(Arbitration Field)、控制场(Control Field)、数据场(Data Field)、CRC场(CRCField)、应答场(ACK Field)、帧结尾(End of Frame)。其中帧起始、CRC场、应答场、帧结尾由CAN控制器自动完成，仲裁场、控制场、数据场有用户根据应用对象进行设计。

仲裁场包括识别符和远程发送请求位。远程发送请求位区别帧类型，为0时表示帧类型为远程帧，为1时表示帧类型为数据帧；识别符在不同的帧格式中有所不同，标准帧格式的识别符为11bit，扩展帧格式的识别符为29bit。

控制场共6bit，在不同的帧格式中意义不同。标准帧格式时，由4bit数据长度，1bit IDE和1bit保留位组成；拓展帧时，由4bit数据长度和2bit保留位组成。

数据场由发送数据组成，共8byte。

LonWorks总线具有支持多种介质、拓展能力强、开放性好等特点，在楼宇自动化及工业测控等领域占据相当大的比例。LonWorks技术的核心是神经元芯片，它包括一个固化的高级通讯协议(LonTalk)。LonTalk协议提供了OSI参考模型的全部七层协议，其中1-6层协议固化在神经元芯片中，只有第七层应用协议是根据应用对象自行定义。LonWorks节点之间的数据交换通过消息来完成，消息一般可被编码为应用消息(Application Message)、外来帧消息(Foreign Frame Message)和网络变量(Network Variable)。应用消息和外来帧消息的报文编码分别如图2、图3所示，包括消息编码和数据；网络变量的报文编码如图4所示，包括数据传输方向(Dir)、网络变量选择器(Selector)和数据。

无论是CAN总线还是LonWorks总线，其应用协议种类繁多。现有的CAN-LonWorks协议转换器，其CAN总线和LonWorks总线的数据转换过程遵循的是固定单一的转换逻辑，仅适用于两种指定的总线应用协议之间的转换，无法适用于其它应用协议转换的场景。