[发明专利]一种机械零件快速抓料机构

权利要求书

1.一种机械零件快速抓料机构，其特征在于，包括抓料手臂（1），所述抓料手臂（1）中部设置有固定圆板（2），所述抓料手臂（1）设置于所述固定圆板（2）边缘，所述圆板边缘与所述抓料手臂（1）对应的位置设置有凹槽（3），所述抓料手臂（1）中部设置于所述凹槽（3）内且活动连接，所述抓料手臂（1）顶端设置有连接板（4），所述连接板（4）底端设置有活动圆板（5），所述活动圆板（5）上部边缘处设置有卡槽（6），所述连接板（4）一端与所述抓料手臂（1）顶端活动连接，所述连接板（4）另一端与所述卡槽（6）活动连接，所述活动圆板（5）顶端中部设置有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）顶端设置有底座（8），所述底座（8）与所述固定圆板（2）之间设置有若干固定圆杆（9），所述固定圆杆（9）设置于每相邻两个所述凹槽（3）之间且固定于所述固定圆板（2）上，所述伸缩杆（7）与所述活动圆板（5）之间设置有弹簧测力器（10），所述弹簧测力器（10）上面设置有报警装置（11）。

2.根据权利要求1所述的机械零件快速抓料机构，其特征在于，所述抓料手臂（1）底端与物体接触面上设置有波纹齿痕（12）。

3.根据权利要求2所述的机械零件快速抓料机构，其特征在于，所述抓料手臂（1）底端侧面设置有翼板（13），所述翼板（13）上面同样设置有所述波纹齿痕（12）。

4.根据权利要求1所述的机械零件快速抓料机构，其特征在于，所述底座（8）上端设置有钩环（14），所述钩环（14）与所述底座（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械零件快速抓料机构，其特征在于，所述弹簧测力器（10）外部设置有半柱筒体（15），所述半柱筒体（15）上端内部设置有档环（16），所述伸缩杆（7）伸入所述半柱筒体（15）内部，且位于所述档环（16）上方，所述半柱筒体（15）底端与所述弹簧测力器（10）底端固定连接于所述活动圆板（5）。