[发明专利]一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人

权利要求书

1.一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）包括头部（2）和机身（3），所述机身（3）的底部安装有行走机构（4），其特征在于：所述头部（2）的正面装有图像采集系统（5），所述头部（2）内部安装有主控模块（6），所述机身（3）的上端两侧还安装有机械手（7），所述机械手（7）上安装有触摸感应模块（8）；所述主控模块（6）包括核心控制器，所述核心控制器的电源端连接有电源板，所述电源板用于给各个小模块供电，核心控制器的数据端连接有信号采集处理模块（11）和语音交互模块（12），核心处理器的数据通信端还连接有数据通信模块（13），所述行走机构（4）与核心控制器之间连接有电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，其特征在于：所述行走机构（4）包括主动轮（15）和从动轮（16），所述主动轮（15）的轮轴通过传输带连接有驱动电机，从动轮（16）与主动轮（15）通过联轴器（18）相连接，所述驱动电机的控制端连接到电机驱动器的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，其特征在于：所述核心控制器采用stm32ARMCortex-M3处理器，且核心控制器连接有时钟晶振、复位电路和开关按键组成最小系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，其特征在于：所述图像采集系统（5）包括摄像头模组，所述摄像头模组包括两个高清摄像头，分别安装在头部左右眼睛位置，摄像头模组的输出端连接有视频采集卡，所述视频采集卡连接到核心控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，其特征在于：所述触摸感应模块（8）包括温度传感器和电流传感器，所述温度传感器和电流传感器的输出端连接有触摸IC芯片，所述触摸IC处理芯片采用TP6016芯片。

6.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，其特征在于：所述信号采集处理模块（11）包括DSP处理器，所述DSP处理器采用TI的TMS320C6414芯片，且DSP处理器连接有数据存储单元，所述数据存储单元包括DDR存储器、FLASH存储器和TF存储卡，且DSP处理器与核心控制器的UART串口相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，其特征在于：所述语音交互模块（12）包括麦克风和扬声器，所述麦克风的输出端连接有语音识别器，扬声器的信号输入端连接有语音合成器，所述语音识别器的输出端和语音合成器的输入端连接有音频信号编解器，所述音频信号编解器连接到核心控制器。

8.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能感应儿童玩具机器人，其特征在于：所述数据通信模块（13）包括以太网控制器和蓝牙适配器，所述以太网控制器的输出端连接有无线信号收发器，且连接SIM卡，所述蓝牙适配器的输出端连接有蓝牙信号收发器。