[发明专利]一种电脑数控万能八爪机

权利要求书

1.一种电脑数控万能八爪机，包括机架，所述机架上竖直地设置有前墙板和后墙板，其特征在于，所述机架上依次设置有：

绕线校直机构,包括绕线盘，所述绕线盘的顶部设置有进线口和出线口，所述进线口用于穿入弹簧丝，所述出线口处设置有校直组件；

送线转向机构，包括用于带动弹簧丝沿其周向转动，以此辅助弹簧丝成型的转向机构、作为传输弹簧动力源的送线机构和用于传输弹簧丝的送线轮装置，所述校直组件与所述送线转向机构固定连接；

转芯机构，包括固定在所述机架上的第二齿轮箱，所述第二齿轮箱内穿设有芯棒，所述芯棒由设置在所述第二齿轮箱上的转芯驱动组件驱动；

刀座机构，包括8个用于使弹簧丝成型的刀座驱动机构，所述刀座驱动机构圆周均布在所述前墙板上；

电脑控制系统，包括反馈装置、输入设备、计算机和控制元件，通过所述输入设备向所述计算机输入程序，所述计算机通过所述控制元件，控制所述转芯机构和所述刀座机构工作，所述反馈装置用于将实际工作情况反馈给计算机进行实时调节；

所述刀座驱动机构包括驱动机构、托板座组件、连杆组件和滑块，所述驱动机构包括伺服电机和与之连接的减速机，所述减速机的输出轴上固定有托轮，所述托轮的外端面上凸出有环形凸台；

所述连杆组件包括相对扣合连接的上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆的端面间隔设有两个贯穿的轴承安装孔，每个轴承安装孔内均装有调心轴承，且其中一个调心轴承穿装固定在所述环形凸台上；

所述托板座组件包括设置在所述前墙板上的托板座，所述托板座的一端开有供所述托轮穿装的第一安装孔，所述托板座的另一端上设有滑动导轨，所述滑块的后端面的一侧扣合安装在所述滑动导轨上并通过所述滑动导轨滑动设置在所述托板座上，所述滑块的另一侧连接滑块调节座，所述滑块调节座与另一个所述调心轴承固定连接，所述滑块的侧面穿装有与所述滑块调节座配合使用的调节螺杆，所述调节螺杆的外端固定有滑块调节盖板，所述滑块调节盖板与所述滑块之间通过螺钉固定连接，且所述滑块调节盖板内固定有第二推力球轴承；

当所述连杆组件随着所述托轮转动时，所述滑块调节座带动所述滑块通过所述滑动导轨在所述托板座上直线往复运动。

2.如权利要求1所述的电脑数控万能八爪机，其特征在于，所述转向机构,包括相互啮合的转向大齿轮和转向电机齿轮，所述转向大齿轮的前表面上固定有转向轴承座，所述转向大齿轮由送线箱后紧固件与送线箱上下卡紧并固定于所述转向轴承座上。

3.如权利要求2所述的电脑数控万能八爪机，其特征在于，所述送线机构，包括相互啮合的送线电机齿轮和送线大齿轮，所述送线大齿轮的前表面上固定有第一螺旋伞齿轮，所述送线大齿轮由所述送线箱后紧固件与送线箱后端上下卡紧并固定于所述转向轴承座上，使所述第一螺旋伞齿轮从后墙板送线中心与第二螺旋伞齿轮成互相垂直啮合，第二螺旋伞齿轮与送线轮装置连接传递动力。

4.如权利要求3所述的电脑数控万能八爪机，其特征在于，所述送线轮装置成前后左右四组安装在所述送线箱内，其中三组包括转动设于所述送线箱内的送线输出齿轮轴和依次连接的伞齿轮轴下轴承座、伞齿轮轴调节块、伞齿轮轴紧固件、伞齿轮轴下轴承和伞齿轮轴调节块上盖，送线轮和送线输出齿轮轴上轴承装置及送线转动齿轮依次套设于所述送线输出齿轮轴上，其中后排左边一组所述送线轮装置，包括转动设于所述送线箱内的送线输出齿轮轴、依次连接的伞齿轮轴下轴承座、伞齿轮轴调节块、伞齿轮轴紧固件、伞齿轮轴下轴承和伞齿轮轴调节块上盖，其内依次套设送线轮和送线输出齿轮轴上轴承装置及送线输出上齿轮于所述送线输出齿轮轴上，送线输出上齿轮的下端固定送线输出下齿轮，其中前排左右两个送线转动齿轮相互啮合，后排左右送线输出下齿轮和送线转动齿轮相互啮合，通过送线过桥齿轮分别啮合于后排左边送线输出下齿轮和前排左边送线转动齿轮。

5.如权利要求1所述的电脑数控万能八爪机，其特征在于，所述转芯驱动组件包括固定在所述第二齿轮箱上的转芯驱动电机，和设置在所述芯棒上的转芯大齿轮，所述转芯驱动电机的输出轴上设有转芯电机齿轮，所述转芯电机齿轮与设置在所述第二齿轮箱内的转芯惰齿轮啮合，所述转芯惰齿轮与所述转芯大齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的电脑数控万能八爪机，其特征在于，所述反馈装置包括用于检测所述送线转向机构归零的感应开关和检测探针，所述检测探针位于所述芯棒的前方，所述检测探针通过与加工出的弹簧伸出端接触的方式传递长度反馈信号至所述计算机。