[发明专利]设有阻隔墙的吸盘安装板

权利要求书

1.一种设有阻隔墙的吸盘安装板，其特征在于：包括有矩形第一固定板（1）和第二固定板（2），第一固定板（1）底面的中间和第二固定板（2）顶面的中间通过万向头（3）连接在一起；所述第一固定板（1）的四个角的区域安装有电磁线圈（5）；所述第二固定板（2）顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈（5）对应的磁铁（6），所述第二固定板（2）上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔（7）；所述第一固定板（1）底面的四个角的区域均向下设有第一弹簧安装柱（81），第二固定板（2）顶面的四个角的区域均向上设有与第一弹簧安装柱（81）对应的第二弹簧安装柱（82），第一弹簧安装柱（81）与第二弹簧安装柱（82）之间设有压缩弹簧（83）；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板（2）底面中间的平衡传感器（4）；四个电磁线圈（5）与CPU电性连接；

在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙（9），每个阻隔墙位于两个相邻的磁铁中间，用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。

2.根据权利要求1所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板，其特征在于：所述第一固定板（1）顶面中心设有连接机械手的固定块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板，其特征在于：第一固定板（1）底面的中间向下设有万向头（3），第二固定板（2）顶面的中间向上设有万向头（3）连接结构。