[发明专利]一种智能无避让无井道式停车塔库及其存取车方法

说明书

本发明公开了一种智能无避让无井道式停车塔库，包括钢结构框架、车盘支架、车盘、纵移机构、提升机、升降机构和控制系统，车盘包括车载板，车载板设于车盘支架上，车载板一侧设有车盘挂钩，车盘挂钩上设有防摆架，提升机包括提升框架，提升框架设于纵移机构上，提升框架前端设有旋转机构，旋转机构前端设有车盘提升挂钩和车盘自锁碰杆，提升框架前端且位于旋转机构上方设有车盘防摆机构，提升框架两侧均设有车盘自锁机构，具有占地面积小、结构简单、加工工艺简单、加工成本低的优点，能够解决带巷道塔库所存在的问题，同时安全可靠性高；本发明同时公开了其存取车方法，方法设计科学合理，能够尽可能简化存取车过程和时间，提高塔库工作效率。

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，涉及一种塔库，具体涉及一种智能无避让无井道式停车塔库及其存取车方法。

背景技术

高层住宅不断增加，汽车数量持续增多，而相应地土地资源是有限的，那么如何更好地利用土地资源，同时又能提供更多的车位，高层塔库作为垂直升降式车库中的高端产品，是一个不错的选择。

目前的高层塔库大都需要巷道，如图10所示，巷道位于高层塔库的中间，用于容纳汽车运送装置和提供汽车运送通道，使得塔库占地面积较多，有些可能还需要依附于建筑设备，加工工艺复杂，加工成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，第一方面，提供一种占地面积小、结构简单、加工工艺简单、加工成本低的智能无避让无井道式停车塔库，能够解决市场现有塔库所面临的上述问题，同时这种塔库安全可靠性更高，第二方面，提供一种智能无避让无井道式停车塔库的存取车方法，其设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，提高塔库工作效率。

本发明的目的是这样实现的：第一方面，一种智能无避让无井道式停车塔库，包括支撑立于若干个地面车位上方的钢结构框架，所述钢结构框架内位于每一地面车位上方固定设有多层作为空中车位的车盘支架，所述每一车盘支架上设有车盘，还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于钢结构框架内的纵移机构，所述纵移机构上设有用于搬运车盘的提升机，位于纵移机构上方可随纵移机构一起沿地面车位往复移动且设于钢结构框架内用于驱动提升机上下升降运动的升降机构，还包括控制系统，所述控制系统与纵移机构、提升机和升降机构分别单独相连，所述车盘包括车载板、车盘挂钩和防摆架，所述车载板设于车盘支架上，所述车盘挂钩固定设于车载板位于纵移机构的一侧，所述车载板可通过车盘挂钩随提升机进行上下升降运动，所述防摆架固定设于车盘挂钩的上端，所述提升机包括提升框架、旋转机构、车盘提升挂钩、车盘自锁碰杆、车盘防摆机构和车盘自锁机构，所述提升框架设于纵移机构上并可在升降机构的驱动下沿纵移机构进行上下升降运动，所述旋转机构设于提升框架的前端并可绕提升框架的前端进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘提升挂钩和车盘自锁碰杆设于旋转机构的前端并可随旋转机构进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘防摆机构固定设于提升框架的前端且位于旋转机构的上方，所述车盘自锁机构设有两个且设于提升框架的两侧。

优选的，所述车盘防摆机构包括车盘防摆安装板和车盘防摆装置，所述车盘防摆安装板固定设于提升框架的前端，所述车盘防摆装置设有两个且对称设于车盘防摆安装板的上端两侧，所述车盘防摆装置包括龙门架、防摆直线推杆、连接架、防摆螺杆、防摆挡块和防摆限位开关组，所述龙门架固定设于车盘防摆安装板上，所述龙门架的内部上端固定设有防摆直线推杆，所述防摆直线推杆的轴端固定连接有连接架，所述连接架的下端活动连接有防摆螺杆，所述防摆螺杆的下端固定连接有防摆挡块，所述防摆挡块的下端伸出车盘防摆安装板的下端面，所述防摆限位开关组设于防摆直线推杆的轴端运动轨迹上且能够对防摆直线推杆的伸出长度和缩回长度进行到位检测。

优选的，所述连接架的下端面设有圆孔，所述防摆螺杆穿过圆孔后上端设有螺母A，所述防摆螺杆通过圆孔和螺母A活动连接于连接架的下端。